深圳市普渡科技有限公司周晓帆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利行人检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115188026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210893955.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权行人检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由周晓帆设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本行人检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及行人检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于预设全局点云地图构建占用栅格地图；获取当前帧的激光点云，并将所述激光点云转换至预设全局点云地图的地图坐标系，得到转换点云，其中，所述转换点云包括多个转换点；基于占用栅格地图确定所述多个转换点中的多个前景点；对确定的所有前景点进行聚类处理，得到多个目标聚类；将每个目标聚类输入到预设分类模型中，确定每个目标聚类的行人检测结果，其中，每个目标聚类的行人检测结果，用于反映每个目标聚类是否为行人。采用本方法能够提高行人检测的效率。
本发明授权行人检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设全局点云地图构建占用栅格地图； 获取当前帧的激光点云，并将所述激光点云转换至所述预设全局点云地图的地图坐标系，得到转换点云，其中，所述转换点云包括多个转换点； 基于所述占用栅格地图确定所述多个转换点中的多个前景点； 对确定的所有前景点进行聚类处理，得到多个目标聚类； 将每个所述目标聚类输入到预设分类模型中，确定每个目标聚类的行人检测结果，其中，每个目标聚类的行人检测结果，用于反映每个目标聚类是否为行人； 所述将每个所述目标聚类输入到预设分类模型中，确定每个目标聚类的行人检测结果，包括： 对于任一目标聚类，在目标方向上确定所述任一目标聚类的多个水平切面特征； 将所述任一目标聚类的多个水平切面特征输入至预设分类模型，得到所述任一目标聚类的行人检测结果。
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