深圳市大疆创新科技有限公司张立天获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利飞行路径确定获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936027.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行路径确定是由张立天;胡骁;刘昂设计研发完成，并于2016-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行路径确定在说明书摘要公布了：提供了用于确定飞行器的飞行路径的系统和方法。所述系统和方法对于无人飞行器的自主飞行计划或导航特别有用。
本发明授权飞行路径确定在权利要求书中公布了：1.一种确定飞行器的飞行路径的方法，包括： 在飞行期间并借助于一个或多个处理器，识别在第一位置发生的飞行器和远程装置之间传输的信号的丢失或减弱； 响应于所述识别，在接近第二位置的范围内选择第一目的地，其中在先前的飞行期间在第二位置处的信号传输状态不同于飞行器和远程装置之间在第一位置处的信号传输状态； 确定到达第一目的地的第一飞行路径，其中第一飞行路径包括由一个或多个飞行器上的一个或多个传感器检测到的可到达位置，所述传感器包括以下的一种或多种：位置传感器、视觉传感器、接近或范围传感器、惯性传感器、高度传感器、姿态传感器、压力传感器、音频传感器、场传感器； 当第一目的地的信号传输状态在第一目的地恢复到正常状态时，确定到第二目的地的第二飞行路径，第二飞行路径包括在先前飞行期间未被所述一个或多个飞行器的所述一个或多个传感器中的任何一个检测到的位置； 当飞行器到达第一目的地后，实时评估在第一目的地的信号传输状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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