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龙图腾网获悉深圳市欧姆斯科技有限公司申请的专利一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210960956.0，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备是由王情设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，属于线路板缺陷自动修复设备技术领域，该用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备包括大理石底板；安装板，安装板通过Y轴移动机构设于大理石底板的上侧，通过Y轴移动机构控制安装板的移动；U型架，U型架固定连接于大理石底板的上端；滑动板，滑动板通过X轴移动机构设于U型架的一侧，通过本装置，对有缺陷的印刷线路板进行修复时，由CCD缺陷检测器对线路板表面的缺陷进行定位，提高线路板缺陷修复精度，由铣刀对线路板表面铣削修复完成后，由CCD缺陷检测器对线路板的修复效果进行检测，修复完成的线路板表面不存在缺陷，保障线路板修复精度，提高印刷线路板的修复效率。

本发明授权一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备在权利要求书中公布了：1.一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复方法，其特征在于，适合于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，所述印刷线路板产品缺陷自动修复设备包括： 大理石底板1，所述大理石底板1内设有PC运动卡控制模块，所述PC运动卡控制模块分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和主轴电机信号连接，并分别控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和主轴电机的运行； 安装板102，所述安装板102通过Y轴移动机构设于大理石底板1的上侧，通过Y轴移动机构控制安装板102的移动； U型架2，所述U型架2固定连接于大理石底板1的上端； 滑动板202，所述滑动板202通过X轴移动机构设于U型架2的一侧，通过X轴移动机构控制滑动板202的移动； H型架303，所述H型架303通过Z轴移动机构设于滑动板202的一侧，通过Z轴移动机构控制H型架303的移动，所述H型架303的表面固定连接有激光测距仪5、CCD1缺陷检测器6、CCD2缺陷检测器7； 主轴组件4，所述主轴组件4设于H型架303内；以及 铣刀401，所述铣刀401与主轴组件4连接，通过主轴组件4控制铣刀401的运行； 所述用于印刷线路板产品缺陷自动修复方法包括如下步骤： S1、初始化设备，控制PC运动卡控制模块控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机进行复位，使X轴电机、Y轴电机和Z轴电机分别控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的运行，安装板102、滑动板202和H型架303移动至初始零位位置，与PC上位机软件绝对位置数据互联互锁形成三轴坐标体系； S2、控制CCD1缺陷检测器6的运行，由CCD1缺陷检测器6获取铣刀401的长度直径，对铣刀401进行修复时实时补偿； S3、将待修复的线路板通过卡具固定在安装板102的表面，通过PC运动卡控制模块分别控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的运行，安装板102、滑动板202和H型架303移动，H型架303带动CCD1缺陷检测器6移动至待检测线路板的一侧，由CCD1缺陷检测器6获得线路板表面的缺陷坐标； S4、CCD1缺陷检测器6向PC运动卡控制模块发出信号，PCL控制模块自动规划修复路径，并控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机运行，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构分别带动安装板102、滑动板202和H型架303移动； S5、H型架303带动CCD2缺陷检测器7移动，CCD2缺陷检测器7按规划路径对线路板表面的缺陷坐标进行检测； S6、由CCD2缺陷检测器7拍摄缺陷信息后，并与原始的生产资料Gerber或ODB++层别数据资料进行对比判断； S7、判断线路板表面存在缺陷则向PC运动卡控制模块发出信号，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和主轴组件运行，规划铣刀401的走刀路径； S8、由激光测距仪5对下刀起点进行测距，确定下刀深度； S9、由铣刀401运转对线路板表面的缺陷进行铣削修复； S10、修复完成后由PC运动卡控制模块通过Z轴移动机构控制H型架303移动，H型架303带动CCD2缺陷检测器7对铣削完成的线路板表面修复效果进行复检； S11、由CCD2缺陷检测器7对修复效果做出判断，完成则输出装置，仍然存在缺陷则进行S7步骤操作； S12、线路板表面一个缺点位置修复完成，进行S5步骤，对线路板表面的另一个缺陷点进行修复步骤； S13、CCD1缺陷检测器6获取铣刀401的长度直径，对铣刀401进行实时补偿。

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