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龙图腾网获悉常州市工业互联网研究院有限公司;常州天正信息科技有限公司申请的专利一种基于LORA通信的姿态传感器数据采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115297451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210854469.6，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种基于LORA通信的姿态传感器数据采集系统是由张煦琪;王雯;吴勐设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LORA通信的姿态传感器数据采集系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于LORA通信的姿态传感器数据采集系统，其基于LORA通信的姿态传感器数据采集系统包括LORA通信面板、固定机构、电源、信号发送面板与单片机，所述LORA通信面板包括蓝牙模块、信号收集模块、分析模块、数据处理模块、数据对比模块、通讯反馈模块与报警模块，且数据对比模块、通讯反馈模块、报警模块与信号收集模块均电连接，所述LORA通信面板、电源、信号发送面板与单片机之间均为电连接，LORA通信面板的底部设有固定机构，固定机构的顶部与LORA通信面板的底部活动接触，固定机构的底部内壁固定安装有活动管，本发明通过将LORA通信面板放置在接触板上，方便对LORA通信面板进行固定的同时对数据进行收集的效果。

本发明授权一种基于LORA通信的姿态传感器数据采集系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LORA通信的姿态传感器数据采集系统，包括LORA通信面板1、电源3、信号发送面板4与单片机5，其特征在于，所述LORA通信面板1包括蓝牙模块6、信号收集模块7、分析模块8、数据处理模块36、数据对比模块9、通讯反馈模块10与报警模块11，且蓝牙模块6、信号收集模块7、分析模块8、数据处理模块36、数据对比模块9、通讯反馈模块10与报警模块11依次电连接，所述报警模块11还与所述信号收集模块7电连接，所述LORA通信面板1分别与电源3、信号发送面板4和单片机5电连接，LORA通信面板1的底部设有固定机构2； 所述固定机构2的顶部与LORA通信面板1的底部活动接触，固定机构2的底部内壁固定安装有活动管15，所述活动管15内滑动连有T型板21，所述T型板21的顶部固定连接有接触板20，固定机构2的顶部对称固定连接有支撑杆16，两个支撑杆16相互靠近的一侧均转动连接有空心管17，且空心管17为两个，所述接触板20的两侧均固定连接有定位板35，且两个定位板35相互远离的一侧均延伸至固定机构2内，固定机构2的底部内壁设有锁定机构； 所述锁定机构包括：齿轮29、螺纹柱28、齿轮柱31、空心齿轮32、限定板33、适配齿轮34、螺纹环27、齿条30、连接杆23、缠绕轮24、拉动带26与承载杆25，且齿轮29、螺纹柱28、齿轮柱31、空心齿轮32、限定板33、螺纹环27、齿条30、连接杆23、缠绕轮24、拉动带26与承载杆25均为两个，适配齿轮34为四个，所述螺纹柱28固定连接在齿轮29的顶部，所述齿轮柱31固定连接在螺纹柱28的顶部，所述空心齿轮32对称转动连接在固定机构2的顶部内壁，所述限定板33固定连接在空心齿轮32的外壁，适配齿轮34与空心齿轮32的内壁相啮合，位于左侧的两个适配齿轮34的外壁与位于左侧的齿轮柱31相啮合，位于右侧的两个适配齿轮34的外壁与位于右侧的齿轮柱31相啮合，所述螺纹环27对称固定连接在T型板21的两侧，螺纹环27的内壁与螺纹柱28的外壁螺纹连接，所述齿条30对称滑动连接在固定机构2的底部内壁，齿条30的后侧与齿轮29相啮合，所述连接杆23固定连接于固定机构2的左右两侧内壁，所述缠绕轮24转动连接在连接杆23的一端，所述拉动带26缠绕在缠绕轮24的外壁，所述承载杆25固定连接在空心管17的底部，且承载杆25为两个，拉动带26的一端与承载杆25的底部固定连接，且拉动带26的另一端与齿条30的顶部固定连接。

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