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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于路径长度权重的等离子体发射光谱强度三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210924543.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于路径长度权重的等离子体发射光谱强度三维重建方法是由贾静;李小平;江枫宜;李瑞设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路径长度权重的等离子体发射光谱强度三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于路径长度权重矩阵的等离子体发射光谱强度三维重建方法，计算在每一幅等离子体图像中从像元四个顶点射出光线穿过空间体素的积分路径长度平均值，作为该体素对该像元的贡献度；将贡献度作为权重系数，构建权重投影矩阵；根据权重投影矩阵，建立等离子体图像像元的灰度值向量与体素的发射光谱强度之间的关系，求解体素的发射光谱强度，以实现等离子体发射光谱强度的三维重建。本发明考虑到光线穿过相机透镜时会发生折射因素以及体素之间的间隙影响，在计算时利用投影光线穿过单位体素时的三维路径长度信息，因此本发明较精确地计算权重投影矩阵，从而可以更精确地对等离子体发射光谱强度进行三维重建。

本发明授权基于路径长度权重的等离子体发射光谱强度三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路径长度权重的等离子体发射光谱强度三维重建方法，其特征在于，包括： 步骤1：对摄像机进行内外参数标定； 步骤2：利用标定后的摄像机和同步触发装置拍摄同一时刻的等离子体图像； 步骤3：计算在每一幅等离子体图像中从像元四个顶点射出的光线，穿过空间体素的积分路径长度平均值； 步骤4：将像元四个顶点射出光线穿过体素的积分路径长度平均值，作为体素对像元的贡献度； 步骤5：将贡献度作为权重系数，构建权重投影矩阵； 步骤6：根据权重投影矩阵，建立等离子体图像像元的灰度值向量与体素的发射光谱强度之间的关系，求解体素的发射光谱强度，以实现等离子体发射光谱强度的三维重建； 所述步骤3包括： 步骤31：根据世界坐标系下三维坐标点与投影平面上的二维投影点的几何关系，确定像素坐标系与图像坐标系的关系；像素坐标系与图像坐标系的关系为 其中，像元p在像素坐标系下的坐标为u,vT，在图像坐标系下的二维坐标为x,yT，在摄像机坐标系下的三维坐标为Xc，Yc，ZcT，在世界坐标系下的坐标为Xw，Yw，ZwT，dx和dy分别为像元在水平和垂直方向的物理尺寸； 步骤32：根据像素坐标系与图像坐标系的关系、摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系，得到像元在世界坐标系下的坐标；像元在世界坐标系下的坐标的关系为 其中，f为摄相机的焦距，像元在摄像机坐标系下的三维坐标Xc，Yc，ZcT=x，y，fT，R为摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵，t为摄像机坐标系相对于世界坐标系的平移矩阵，u0，v0T、焦距f，R，t可通过摄相机标定获得； 步骤33：将图像平面上像元在世界坐标系下的齐次坐标，与摄像机光心在世界坐标系下的三维齐次坐标连接，得到从每一幅等离子体图像像元的四个顶点射出的光线穿过空间体素的路径； 步骤34：计算四个路径穿过空间每一个体素的积分路径长度，并对四个积分路径长度求取平均值，得到该像元对应体素的积分路径长度；像元对于体素的积分路径长度为 其中，像元左下角顶点坐标为，像元左上角顶点坐标为，像元右上角顶点坐标为，像元右下角顶点坐标为。

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