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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种launch文件生成方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976540.8，技术领域涉及：G06F40/14；该发明授权一种launch文件生成方法及设备是由蔡萌萌;李朝铭;高明;刘鹏;王召东;赵洪宇设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种launch文件生成方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种launch文件生成方法及设备。生成launch文件节点树；接收图标拖拽指令，基于预置拖拽节点规则，将所述图标拖拽指令中包含的工具图标移动至launch文件节点树的相应节点；其中，不同的所述工具图标分别对应不同的launch文件节点类型；接收节点属性编辑指令，对所述相应节点进行属性编辑，以生成launch文件；接收校验指令，对所述launch文件进行校验，在校验无误的情况下，确定所述launch文件生成成功。通过上述方法，减少launch文件中的错误。

本发明授权一种launch文件生成方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种launch文件生成方法，其特征在于，所述方法包括： 生成launch文件节点树； 接收图标拖拽指令，基于预置拖拽节点规则，将所述图标拖拽指令中包含的工具图标移动至launch文件节点树的相应节点；其中，不同的所述工具图标分别对应不同的launch文件节点类型； 接收节点属性编辑指令，对所述相应节点进行属性编辑，以生成launch文件； 接收校验指令，对所述launch文件进行校验，在校验无误的情况下，确定所述launch文件生成成功； 所述基于预置拖拽节点规则，将所述图标拖拽指令中包含的工具图标移动至launch文件节点树的相应节点，具体包括： 基于所述预置拖拽节点规则，确定所述图标拖拽指令中包含的工具图标所对应的一个或多个参考节点； 将所述图标拖拽指令中包含的工具图标所对应的相应节点，与所述一个或多个参考节点进行比对； 在所述相应节点属于所述参考节点的情况下，将所述图标拖拽指令中包含的工具图标移动至launch文件节点树的相应节点； 所述接收节点属性编辑指令，对所述相应节点进行属性编辑，以生成launch文件，具体包括： 接收节点属性编辑指令； 确定所述相应节点的节点类型，以基于所述节点类型确定相应的节点属性编辑框； 基于所述节点属性编辑框中的属性信息，对所述相应节点进行属性编辑； 对编辑后的属性进行保存，并同时对所述相应节点对应的必填属性标签进行更新；其中，所述必填属性标签与所述launch文件节点树对应的launch文档相关，且所述launch文档包括有一个launch标签； 通过打开的已有的launch文件生成launch文件节点树； 所述通过打开的已有的launch文件生成launch文件节点树之后，所述方法还包括： 接收节点拖拽指令，根据所述节点拖拽指令，在所述打开的已有的launch文件中确定出待拖拽节点； 将所述待拖拽节点移动至新的launch文件节点树，以生成新的launch文件； 所述接收校验指令，对所述launch文件进行校验，具体包括： 接收校验指令，通过深度优先遍历对所述launch文件进行校验； 其中，对所述launch文件校验至少包括对所述launch文件中的yaml文件以及rag参数中的一项或多项进行校验； 所述通过深度优先遍历对所述launch文件进行校验，具体包括： 深入优先遍历launch文件节点，根据节点类型将节点信息进行存储； 获取节点信息，并确定出所述节点信息对应的节点类型； 基于所述节点类型，与预置校验规则，对所述节点信息进行校验； 基于所述节点类型，与预置校验规则，对所述节点信息进行校验，具体包括： 基于所述节点类型，确定相应的预置校验规则；其中，所述节点类型至少包括include节点、param节点、rosparam节点、node节点、arg节点、group节点、env节点以及remap节点中的一项；不同的所述节点类型对应不同的预置校验规则； 基于所述预置校验规则，对所述节点信息进行校验，并将校验结果进行记录。

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