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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种空间目标行为特征库构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115408567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210977365.4，技术领域涉及：G06F16/90；该发明授权一种空间目标行为特征库构建方法是由孙栋;袁利;刘磊;张聪;汤亮;严晗;王铎设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间目标行为特征库构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间目标行为特征库构建方法，包括如下步骤：确定空间目标类型和空间目标行为特征类型；针对每种行为特征类型分别确定特征数据信息；依据每类空间目标的每种特征数据信息的值，构建初始特征数据库；对初始特征数据库中各类空间目标的行为特征进行建模，构建行为特征模型库；获取待评估空间目标的特征数据信息的值，与行为特征模型库中各类型空间目标行为模型进行匹配，根据匹配结果确定待评估空间目标的目标类型；将目标类型及其特征数据信息加入初始特征数据库中，对初始特征数据库进行更新形成空间目标行为特征库。本发明实现了空间目标动作行为特性自动归类分析。

本发明授权一种空间目标行为特征库构建方法在权利要求书中公布了：1.一种空间目标行为特征库构建方法，其特征在于，包括： 确定空间目标类型； 确定空间目标行为特征类型； 针对每种行为特征类型分别确定特征数据信息； 依据每类空间目标的每种特征数据信息的值，构建初始特征数据库； 对所述初始特征数据库中各类空间目标的行为特征采用隐马尔可夫模型和高斯混合模型进行建模，构建行为特征模型库； 获取待评估空间目标的特征数据信息的值，采用前向算法与行为特征模型库中各类型空间目标行为模型进行匹配，根据匹配结果确定待评估空间目标的目标类型； 将待评估空间目标的目标类型及其特征数据信息加入初始特征数据库中，对初始特征数据库进行更新形成空间目标行为特征库； 依据每类空间目标的每种特征数据信息的值，构建初始特征数据库，具体方法为： 采用后验残差序列进行等方差检验的原理检测变轨情况，获取行为特征类型为轨道异动的特征数据信息Oaq的值； 通过对目标的位置矢量测量结果，获取各类目标行为特征类型为相对运动的特征数据信息Maq的值； 通过识别空间目标边缘和相对位姿信息和采用二阶线性微分，获取各类目标行为特征类型为轨道旋转运动的特征数据信息Raq的值； 根据载荷类型与载荷状态,获取各类目标行为特征类型为目标载荷动作的特征数据信息Laq的值； 按空间目标类型个数划分数据区，在每个数据区内，按照目标样本划分子数据区，每个目标样本子数据区内，依次放置轨道异动的特征数据信息Oaq的值、相对运动的特征数据信息Maq的值、轨道旋转运动的特征数据信息Raq的值、目标载荷动作的特征数据信息Laq的值，形成初始特征数据库。

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