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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利提升纵向感知距离和精度的目标检测方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115423977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211059214.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权提升纵向感知距离和精度的目标检测方法、系统是由程新景设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本提升纵向感知距离和精度的目标检测方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种提升纵向感知距离和精度的目标检测方法、系统，所述方法包括：获取前方多个目标的图像信息和激光点云信息，其中，所述激光点云信息覆盖前方的第一距离，所述图像信息覆盖前方的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离；基于所述图像信息，获取所述多个目标的第一位置信息；基于所述图像信息和所述激光点云信息，通过神经网络获取所述多个目标的第二位置信息；将所述第二位置信息和所述第一位置信息融合，形成所述多个目标的第三位置信息。通过结合近距离激光雷达的高精度和摄像头看得远的优势，形成互补，将近处的激光雷达高精度传播到远距离，提升感知距离和精度。

本发明授权提升纵向感知距离和精度的目标检测方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种提升纵向感知距离和精度的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取前方多个目标的图像信息和激光点云信息，其中，所述激光点云信息覆盖前方的第一距离，所述图像信息覆盖前方的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离； 基于所述图像信息，获取所述多个目标的第一位置信息； 基于所述图像信息和所述激光点云信息，通过神经网络获取所述多个目标的第二位置信息；其中，所述神经网络包括基于注意力机制的神经网络； 将所述第二位置信息和所述第一位置信息融合，形成所述多个目标的第三位置信息；所述方法还包括： 获取当前帧中所述多个目标的所述第三位置信息； 获取上一帧中所述多个目标的最终位置信息； 将当前帧中所述多个目标的所述第三位置信息投影至上一帧，形成第四位置信息； 获取所述第四位置信息和所述最终位置信息的重投影误差； 基于重投影误差的最小化，修正当前帧中所述多个目标的所述第三位置信息，形成当前帧中所述多个目标的最终位置信息；所述神经网络在训练时，基于所述激光点云信息相较所述图像信息更为准确的原理，对所述第一距离之内的所述目标的位置信息进行监督修正；所述神经网络在训练时，损失函数中设置有正则化约束，通过所述正则化约束所述第一距离之外、所述第二距离之内的多个目标的位置信息受到与所述第一距离之内的多个目标的位置信息一致的监督修正；将所述第二位置信息和所述第一位置信息融合，形成所述多个目标的第三位置信息包括： 获取卡尔曼滤波器； 将所述第二位置信息和所述第一位置信息输入所述卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器输出所述第三位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人际络科技(上海)有限公司，其通讯地址为：202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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