科大讯飞股份有限公司张圆获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利全景分割方法及相关装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945482.2，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权全景分割方法及相关装置、电子设备、存储介质是由张圆;殷保才设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本全景分割方法及相关装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全景分割方法及相关装置、电子设备、存储介质，其中，全景分割方法包括：提取待分割图像的第一特征图；基于第一特征图，分别预测得到第一特征图中第一像素点的类别信息和位置信息，并基于第一特征图进行特征生成，得到第二特征图；基于第一特征图中第一像素点的类别信息和位置信息，提取各图像对象的位置信息；基于第二特征图和各图像对象的位置信息进行全景分割，得到待分割图像的全景分割图。上述方案，能够在边缘设备实时部署全景分割。
本发明授权全景分割方法及相关装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景分割方法，其特征在于，包括： 提取待分割图像的第一特征图；其中，所述待分割图像含有若干类别的图像对象，且所述图像对象包括实例、背景中至少一者； 基于所述第一特征图，分别预测得到所述第一特征图中第一像素点的类别信息和位置信息，并基于所述第一特征图进行特征生成，得到第二特征图； 基于所述第一像素点的类别信息和位置信息，提取各所述图像对象的位置信息； 基于所述第二特征图和各所述图像对象的位置信息进行全景分割，得到所述待分割图像的全景分割图； 其中，所述基于所述第一像素点的类别信息和位置信息，提取各所述图像对象的位置信息，包括： 基于所述第一像素点的类别信息，确定所述第一特征图中各所述图像对象的图像区域； 基于所述图像对象的图像区域的重心位置，确定所述第一特征图中所述重心位置处的第一像素点，作为目标像素点，提取所述目标像素点的位置信息，作为所述图像对象的位置信息；或者，基于所述图像对象的图像区域中各个所述第一像素点的位置信息进行加权，得到所述图像对象的位置信息。
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