买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119514.X，技术领域涉及：G06F9/445；该发明授权一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法及系统是由张天魁;许文龙;刘元玮;杨鼎成;徐瑜设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法及系统，其中多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法具体包括以下步骤：获取初始信息；根据获取的初始信息，进行求解模型的构建；求解模型进行能耗时延问题的仿真求解，得出最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例；执行与最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例对应的动作。本申请提出了适合多无人机辅助MEC系统的状态空间、动作空间和奖励函数。得到了每个时隙内无人机应采取的飞行动作与计算任务的卸载决策和卸载比例，最小化了系统总代价。

本发明授权一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 获取初始信息； 根据获取的初始信息，进行求解模型的构建； 求解模型进行能耗时延问题的仿真求解，得出最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例； 执行与最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例对应的动作； 根据获取的初始信息，进行求解模型的构建包括以下子步骤： 构建信道模型； 响应于完成信道模型的构建，根据获取的初始信息进行求解模型的构建； 其中构建信道模型包括：根据用户终端位置坐标、无人机位置坐标确定无线信道增益，无线信道增益gs,m,n表示为： 其中，和分别表示LoS和NLoS链路的路径损耗，表示无线信道为LoS链路的概率，表示为NLoS链路的概率，且 根据获取的初始信息进行求解模型的构建包括，构建决策模型；构建决策模型包括：定义卸载决策变量zs,m,n，利用zs,m,n＝1代表第s个用户终端在时隙n选择的执行计算任务的设备m，当m＝0时表示选择自身终端为计算设备，即不卸载，当m≠0时表示计算任务卸载到无人机m；计算任务卸载的设备集合定义为另外定义变量ρs,m,n∈[0,1]来表示用户终端s向无人机m卸载任务的比例；当m＝0时，ρs,m,n＝0；设定每个用户终端在单个时隙内最多将任务卸载给一个无人机，因此存在如下约束，完成决策模型的构建： 联合优化问题形式如下： 其中，用户终端集合为无人机集合为无人机m在第n个时隙的水平位置坐标为Lm,n＝[xm,n,ym,n]，αm,n表示无人机m在时隙n采取的飞行角度，vm,n表示无人机m在时隙n的飞行速率，表示在时隙n，无人机m为用户终端s提供计算服务所需的计算能耗，表示无人机m在时隙n内的推进能耗，表示在时隙n，用户终端s向无人机m卸载计算任务的能耗，表示在时隙n，用户终端s本地的计算能耗，表示在时隙n，用户终端s的计算任务完成总时间，设定在时隙n，用户终端s的计算任务必须在最大限制时间tmax，参数ωs表示用户终端能耗权重、ωm代表无人机计算能耗权重、ωf表示无人机飞行能耗的权重，ωt表示计算任务完成总时间的权重； 求解模型进行能耗时延问题的仿真求解，得出最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例包括以下子步骤： 初始化演员网络和评论家网络参数； 响应于初始化演员网络和评论家网络参数，判断是否达到最大循环次数； 若达到最大循环次数，则直接结束，输出新演员网络、旧演员网络以及评论家网络对应的网络参数，得到最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。