买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海导向医疗系统有限公司申请的专利一种经皮穿刺方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115462885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303864.1，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种经皮穿刺方法及系统是由费岱;王玉;徐顺利;薛丹;张婷婷设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经皮穿刺方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及经皮穿刺技术领域，提供了一种经皮穿刺方法，包括以下步骤：对待穿刺对象进行粗穿刺，将穿刺针穿刺到穿刺目标位置的预设范围内；获取所述待穿刺对象的穿刺中影像数据，并基于所述穿刺中影像数据上的穿刺针影像位置信息和穿刺目标影像位置信息，规划所述穿刺针继续执行的穿刺路径；按照一预设时间间隔，对所述穿刺针的当前位置进行判断，当所述穿刺针的当前位置与所述穿刺中影像数据中的所述穿刺针重合时，依据所述穿刺路径将所述穿刺针穿刺到所述穿刺目标位置。解决在微创手术中，由于患者的自主呼吸和心跳的因素，手术病灶位置极易发生变化从而难以追踪的问题。

本发明授权一种经皮穿刺方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种经皮穿刺系统，其特征在于，包括： 粗穿刺模块，用于对待穿刺对象进行粗穿刺，将穿刺针穿刺到穿刺目标位置的预设范围内； 路径规划模块，用于获取所述待穿刺对象的穿刺中影像数据，并基于所述穿刺中影像数据上的穿刺针影像位置信息和穿刺目标影像位置信息，规划所述穿刺针继续执行的穿刺路径； 精穿刺模块，用于按照一预设时间间隔，对所述穿刺针的当前位置进行判断，当所述穿刺针的当前位置与所述穿刺中影像数据中的所述穿刺针重合时，依据所述穿刺路径将所述穿刺针穿刺到所述穿刺目标位置； 在所述粗穿刺模块中，在对所述待穿刺对象进行所述粗穿刺之前，还包括： 选定一能够被影像拍摄设备拍摄的固定平台，将所述待穿刺对象固定于所述固定平台上，所述待穿刺对象的位姿和位置与所述固定平台保持相对静止； 在所述待穿刺对象上选定一基于所述待穿刺对象相对静止的位置，布置第一空间定位装置，在所述穿刺针上布置第二空间定位装置，并设置与所述第一空间定位装置和所述第二空间定位装置相对应的空间观测设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海导向医疗系统有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。