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龙图腾网获悉香港大学申请的专利节省UAV能量消耗和提高其悬停精度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180032511.X，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权节省UAV能量消耗和提高其悬停精度的方法是由张富;徐威设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本节省UAV能量消耗和提高其悬停精度的方法在说明书摘要公布了：提供了一种多旋翼无人飞行器“UAV”，包括操作它的方法，使得它可以在没有附加设备的情况下停驻在环境中的表面上，从而节省能量。UAV具有框架，该框架支撑围绕框架间隔开的至少四个变速可逆马达。每个马达驱动螺旋桨，所述螺旋桨设置为使框架悬停。传感器设置在UAV上，用于检测UAV和目标表面之间的距离。提供计算机用于执行软件模块，以便控制马达的运行，以使UAV执行飞行动作，包括至少：a接近目标表面，b使用“天花板效应”来接触目标表面，以便停驻在表面上并减少UAV的能量消耗，以及c从目标表面脱离。

本发明授权节省UAV能量消耗和提高其悬停精度的方法在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人飞行器，包括： 框架； 多个变速马达，所述多个变速马达围绕所述框架间隔开，每个马达驱动螺旋桨旋转，使得旋转的螺旋桨能够使所述框架呈现在环境中的地面上方的水平悬停位置； 传感器，用于检测UAV与所述环境中的目标表面之间的距离； 计算机，执行软件模块以控制所述马达的运行，以使得所述UAV执行飞行动作；和 计算机存储器，用于存储所述软件模块， 其中，存储的模块在由所述计算机执行时使得所述UAV至少a接近所述目标表面，b利用“天花板效应”与所述目标表面接触，以便停驻在表面上，从而提高所述UAV的悬停精度并减少所述UAV的能量消耗，以及c从所述目标表面脱离，其中，所述目标表面是所述环境中的天花板、大致竖直的墙壁、地面和斜坡之一，其中，当处于悬停位置时，所述框架具有大致水平的平面结构，其中下侧朝向所述地面，并且上侧朝向天花板，其中， 为了停驻在大致竖直的墙壁上或斜坡上，所述UAVa通过将所述马达的速度增加到悬停速度以上来朝向墙壁上升一部分，b通过使所述框架一侧的马达比另一侧的马达旋转得更快，使所述UAV侧面翻转，c用所述传感器检测对墙壁的接近，d当接近墙壁时，降低马达的速度，e在与墙壁接触之前，反转旋转方向，以减缓与墙壁的接触，f反转马达，从而通过天花板效应与墙壁接触，以及g通过反转马达的方向而使所述UAV从墙壁脱离，或者 为了停驻在地面上，所述UAVa通过将所述马达的速度增加到悬停速度以上来上升离开地面一部分，b通过使所述框架一侧的马达以一个方向旋转，并且使所述框架另一侧的马达以另一个方向旋转，使所述UAV完全翻转，c使两侧的马达都反向，d用所述传感器检测对地面的接近，d当接近地面时降低马达的速度，e在与地面接触之前反转马达的旋转方向，从而通过天花板效应与地面接触，以及g通过反转马达的方向使所述UAV从地面脱离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港大学，其通讯地址为：中国香港薄扶林道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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