深圳惟德精准医疗科技有限公司谢卫国获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利图像配准方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211003486.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准方法及相关装置是由谢卫国;张子奇;张旭设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的一种图像配准方法及相关装置，该方法包括：获取目标器官的超声轮廓以及计算机断层扫描CT轮廓；该超声轮廓是根据超声设备采集的超声图像得到的，该CT轮廓是根据CT设备采集的CT图像得到的；对该CT轮廓进行旋转，得到旋转后的CT轮廓；参考方向在该超声轮廓的空间中的方向向量与该参考方向在该旋转后的CT轮廓的空间中的方向向量之间的夹角小于或等于第一阈值，该参考方向是该超声轮廓的空间和该CT轮廓的空间共有的；基于该旋转后的CT轮廓和该超声轮廓进行配准。通过本申请可以缩短配准时长。
本发明授权图像配准方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标器官的超声轮廓以及计算机断层扫描CT轮廓；所述超声轮廓是根据超声设备采集的超声图像得到的，所述CT轮廓是根据CT设备采集的CT图像得到的； 对所述CT轮廓进行旋转，得到旋转后的CT轮廓；参考方向在所述超声轮廓的空间中的方向向量与所述参考方向在所述旋转后的CT轮廓的空间中的方向向量之间的夹角小于或等于第一阈值，所述参考方向是所述超声轮廓的空间和所述CT轮廓的空间共有的； 基于所述旋转后的CT轮廓和所述超声轮廓进行配准； 所述对所述CT轮廓进行旋转，得到旋转后的CT轮廓，包括： 确定所述参考方向在所述CT轮廓的空间中的第一方向向量，以及，确定所述参考方向在所述超声轮廓的空间中的第二方向向量； 根据所述第一方向向量与所述第二方向向量之间的夹角，以及，所述第二方向向量与坐标轴之间的夹角确定旋转矩阵； 基于所述旋转矩阵对所述CT轮廓进行旋转，得到所述旋转后的CT轮廓。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳惟德精准医疗科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2007号创新广场B1504；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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