深兰人工智能(深圳)有限公司陈海波获国家专利权
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龙图腾网获悉深兰人工智能(深圳)有限公司申请的专利扫地车的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115530683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364490.4，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地车的控制方法及相关装置是由陈海波;陶浪;刘风驰设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地车的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供扫地车的控制方法、装置、扫地车和计算机可读存储介质，所述控制方法包括：利用所述测距传感器测量自身与所述扫刷组件的距离，以检测所述扫刷组件是否满足预设的碰撞保护条件；当所述扫刷组件满足所述碰撞保护条件时，控制所述扫刷组件停止工作；获取所述扫地车对应的预设区域的障碍物信息，基于所述障碍物信息，获取所述扫地车对应的避障策略，所述障碍物信息包括障碍物的形状信息和位姿信息；基于所述避障策略，控制所述扫地车进行避障，以对所述扫刷组件进行碰撞保护。当扫刷组件满足预设碰撞条件时，先控制扫刷组件停止工作，再根据对应的避障策略进行避障，从而避免对扫刷电机和车体的损坏，延长扫地车的使用寿命。
本发明授权扫地车的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种扫地车的控制方法，其特征在于，所述扫地车包括测距传感器、扫刷组件、扫刷固定臂和扫刷摆臂，所述扫刷固定臂和所述扫刷摆臂转动连接，所述测距传感器设置于所述扫刷固定臂上，所述扫刷组件设置于所述扫刷摆臂上； 所述控制方法包括： 利用所述测距传感器测量其自身与所述扫刷组件的距离，根据所述距离判断所述扫刷组件是否满足预设碰撞保护条件； 当所述扫刷组件满足所述预设碰撞保护条件时，控制所述扫刷组件停止工作； 获取所述扫地车对应的预设区域的障碍物信息，基于所述障碍物信息，获取所述扫地车对应的避障策略；其中，所述障碍物信息包括障碍物的形状信息和位姿信息，所述避障策略包括车速和转动方向； 控制所述扫地车执行所述避障策略，以实现对所述扫刷组件的碰撞保护； 基于所述测距传感器与所述扫刷组件的距离，获取所述扫刷摆臂相对于所述扫刷固定臂的挤压角度。
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