斯年智驾(珠海)科技有限公司王燕获国家专利权
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龙图腾网获悉斯年智驾(珠海)科技有限公司申请的专利无人驾驶集卡锁站停车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240873.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权无人驾驶集卡锁站停车方法是由王燕;张娜;何贝;刘鹤云;张岩设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人驾驶集卡锁站停车方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人驾驶集卡锁站停车方法，针对无人驾驶集卡装卸箱过程中的锁站交互场景，使用激光雷达传感器，通过增加高反射率标志物排除环境中干扰因素的方式，结合锁站外形拟合，实现准确的锁站检测；通过构建锁站停车区域的局部地图，实时更新车辆行驶过程中的锁站位置，即使传感器收到遮挡，仍能实现精确停位；该方案通过检测锁站，有效解决了常规锁站停车方案依赖定位结果，无法在GPS遮挡区应用的问题；同时，通过构建锁站区域的局部地图，避免了在车辆与锁站位置接近时，由于遮挡、传感器视野限制等问题导致的无法有效观测锁站的情况。
本发明授权无人驾驶集卡锁站停车方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶集卡锁站停车方法，其特征在于，包括： S1:获取激光雷达点云数据后，筛选目标区域内的点云作为候选点云； S2:基于所获取的候选点云，应用锁站外形模板进行数据拟合获取锁站位姿； S3:基于锁站位姿识别锁站后，根据车辆与锁站的距离构建锁站区域局部图； S4:获取车辆在局部坐标系下位姿与锁站的检测结果，更新局部地图中的锁站位姿，通过激光雷达里程计获取点云数据，并进行点云数据帧间配准递推获得车辆在地图中的位姿；根据车辆在局部地图中的位姿，将与之关联的锁站检测结果投射于地图，并与地图中已存在的锁站计算关联度，以判断是否为新检测到的锁站用于新增，或是否为已有锁站用于更新； 所述步骤S3中以首先检测到锁站的车辆位姿为原点开始构建局部地图； S5:基于所述地图中的锁站位置，判断停车位置，指导车辆停车。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯年智驾(珠海)科技有限公司，其通讯地址为：519060 广东省珠海市香洲区屏北二路55号再生时代大厦1单元1903室-103(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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