英西图公司马修·J·巴托获国家专利权
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龙图腾网获悉英西图公司申请的专利引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210778643.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备是由马修·J·巴托设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备在说明书摘要公布了：公开了引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备。用于回收飞行器或其有效载荷的公开的示例性设备，包括牵绳和由牵绳在牵绳的不同位置处支撑的标识物，标识物由飞行器检测，飞行器通过确定标识物的位置并且基于标识物的所确定的位置计算牵绳的至少一部分的位置而被引导以接合牵绳。
本发明授权引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于回收飞行器120或由所述飞行器承载的有效载荷125的设备100，所述设备100包括： 牵绳108；以及 标识物110,402,404,410,412,420,430,440，由所述牵绳108支撑在所述牵绳108的不同位置处，所述标识物110,402,404,410,412,420,430,440由所述飞行器120检测，所述飞行器120通过以下方式被引导以接合所述牵绳108： 确定所述标识物110、402、404、410、412、420、430、440的位置， 基于所述标识物110、402、404、410、412、420、430、440的确定的位置，计算所述牵绳108的至少一部分的位置，并且 基于所述牵绳的所述至少一部分的所述位置，引导所述飞行器的移动以使得所述飞行器和由所述飞行器承载的有效载荷中的至少一个在所述飞行器飞行时接触所述牵绳。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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