深圳乐动机器人股份有限公司高浩然获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利清洁控制方法、基站和清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115590437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303128.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁控制方法、基站和清洁系统是由高浩然;李昂;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁控制方法、基站和清洁系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种清洁控制方法、基站和清洁系统，其中，一种清洁控制方法，包括：在接收到拖地清洁任务的指令时，确定基站是否需要对拖布进行湿润处理；若是，则对所述拖布进行湿润处理；在所述湿润处理完成后，控制所述清洁机器人离开所述基站执行拖地清洁任务。本申请通过基站对拖布进行湿润处理，解决现有技术中清洁机器人离开基站一段距离范围内拖布还是处于干燥状态，无法对地板进行有效清洁的问题。
本发明授权清洁控制方法、基站和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于基站，包括： 在接收到拖地清洁任务的指令时，确定基站是否需要对拖布进行湿润处理； 若是，则对所述拖布进行湿润处理； 在所述湿润处理完成后，控制清洁机器人离开所述基站执行拖地清洁任务； 所述确定基站是否需要对拖布进行湿润处理，包括： 判断当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间是否超过预设时间阈值；所述预设时间阈值包括第一预设时间阈值和第二预设时间阈值，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值； 若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间超过所述第一预设时间阈值，则对所述拖布进行第一湿度等级的湿润处理； 若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间超过所述第二预设时间阈值，则对所述拖布进行第二湿度等级的湿润处理； 其中，所述第一湿度等级小于所述第二湿度等级。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳乐动机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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