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龙图腾网获悉深圳市湘元自动化科技有限公司;苏州扬麒电子工业有限公司申请的专利一种自动搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182351.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动搬运设备是由张国辉;李任天;许浩设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动搬运设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动搬运设备，本包括机架，所述机架安装有大板，所述机架和所述大板固定后形成一具有供升降和供进出料的避让通道，所述避让通道的进口处均设有呈层级结构的第一储料车和第二储料车；所述上料设备还包括XYZ轴取料机构、升降机构、水平推盘机构、取盘机构以及移盘机构。本发明的上料设备自动化上料，该上料设备通过升降机构和取盘机构配合自动上空料盘，再通过水平推盘机构将空的料盘送入摆盘区，起到自动化上空料盘的目的。当空料盘通过XYZ轴取料机构装满料盘后，满载的料盘再通过和取盘机构反向安装的移盘机构将满载的料盘送入第二储料车。本发明通过各机构的共同协作，使料盘能够不间断上料，达到高效的上料目的。

本发明授权一种自动搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种自动搬运设备，包括机架1，所述机架1安装有大板11，所述机架1和所述大板11固定后形成一具有供升降和供进出料的避让通道，其特征在于，所述避让通道的进口处均设有呈层级结构的第一储料车2和第二储料车3； 所述自动搬运设备还包括： 安装于所述大板11上且能够从上料工位取料后移动至摆盘区的XYZ轴取料机构4； 安装于所述机架1上且处于所述避让通道内侧的升降机构5以及被所述升降机构5驱动在所述避让通道内侧做升降运动的升降板54； 水平推盘机构7，安装于所述大板11上，所述水平推盘机构7具有供料盘6X轴向移动的X轴向滑道且在该X轴向滑道的同侧分别开有料盘进口和料盘出口，所述水平推盘机构7还设有将料盘6从进料盘侧推至所述摆盘区的第一动力部； 所述水平推盘机构7中，水平推盘机构7的Y轴向滑道的底面具有两条平行且Y轴向设置的长孔721； 所述第一动力部包括： 动力电机75，通过电机座固定于所述大板11上； 丝杆71，一端与所述动力电机75驱动连接，其另一端通过丝杆座固定于所述大板11上； 滑块组件74，通过滑块滑接于固定于所述大板11上的X轴双导轨，所述滑块组件74上固定有和所述丝杆71螺接的螺母座组件，所述滑块组件74的上端还安装有两个对称设置的拨块73，所述拨块73穿过所述长孔721并向上延伸一段距离； 安装于所述升降板54上的取盘机构8，该取盘机构8具有取盘活动部及驱动所述取盘活动部从所述第一储料车2逐层取出空载的料盘6并送入所述Y轴向滑道的第二动力部； 安装于所述升降板54上的移盘机构9，该移盘机构9具有移盘活动部及驱动所述移盘活动部从所述摆盘区取出满载的料盘6并逐层送入所述第二储料车3的第三动力部； 所述取盘机构8和所述移盘机构9的结构相同，其中，所述移盘机构9的安装方向为所述取盘机构8旋转180度的安装方向； 所述取盘机构8，其上的取盘活动部包括取盘托板82、固定于所述取盘托板82下端的齿条87； 所述第二动力部包括： 第二伺服电机81，固定于所述升降板54上，所述第二伺服电机81驱动连接有第五同步轮； Y轴导轨83，安装于一立板上，所述立板固立于所述升降板54上； 多组呈直线排布且可转动的固定于所述立板上的同步带轮86，每个同步带轮86的外端连接有同步齿轮，所述齿条87移动过程中均能与任意一组同步齿轮啮合且所述齿条87的长度大于任意两个相邻同步齿轮上顶点之间的宽度，所述第五同步轮和各同步带轮86通过皮带连接； 所述取盘托板82的上板面两侧安装有多个弹性防退压块84； 所述XYZ轴取料机构4具有通过支架固定于所述大板11上的Y轴机构、被所述Y轴机构驱动做Y轴向运动的X轴驱机构、被所述X轴机构驱动做X轴向运动的Z轴机构，所述Z轴机构驱动连接有夹持机构10。

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