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龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利介入式医疗器械图像分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211317201.5，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权介入式医疗器械图像分割方法及系统是由韩重阳;刘栋;奥雪;朱亚君;吕东杰;刘涛;包赣;刘道志;刘奕琨设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本介入式医疗器械图像分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种介入式医疗器械图像分割方法及系统，包括：从介入式手术病例数据库系统中获取DSA影像数据并划分为训练集和测试集；搭建Unet模型，通过Encoder模块将输入图片转化为语义特征图，通过Decoder模块将语义特征图转化为二分类的结果，完成分辨率的恢复，得到最终的分割结果图；训练过程中定义权重函数；结合交叉熵及softmax定义一个新的能量函数；把模型分割的结果融合映射到DSA原图上，并高亮显示。本发明通过借助计算机和机器人技术大幅提高手术操作的精度与稳定性，同时能够有效降低放射线对介入医生的伤害，降低术中事故的发生几率。

本发明授权介入式医疗器械图像分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种介入式医疗器械图像分割方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：从介入式手术病例数据库系统中获取DSA影像数据集，限制图片的格式和像素尺寸，界定标准工具，限定标注的类别和边界条件；将数据集划分为训练集和测试集； 步骤S2：仿照Unet神经网络搭建训练模型，通过Encoder模块将输入图片转化为语义特征图，通过Decoder模块的重复执行以及最后的卷积降维处理，将所述语义特征图转化为二分类的结果，完成分辨率的恢复，得到最终的分割结果图； 步骤S3：训练过程中定义权重函数： 其中：wm是平衡背景、导管、球囊等不同介入式医疗器械类别频率的权重值； da是代表到最近的器械边缘的位置； db待变到第二近的器械边缘的位置； w0和σ通过多次经验校准，设定为9.8和4.9； 步骤S4：训练过程中，结合softmax定义损失函数来表现模型预测结果和实际结果的差距程度； Softmax函数如下： 其中：akx是表示a点在特征通道k处像素位置的激活值； K是介入式医疗器械种类的数量，其中k＝1，…,K； 从k＝1到最大种类数量K中，当k处有最大激活值时，pkx近似为最大概率1，当k处为其他值时，pkx近似为最小概率0； 步骤S5：DSA影像融合增强过程中，把模型分割的结果融合映射到DSA原图上。

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