中联重科股份有限公司陆海涵获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利车辆的车重及所处坡度的计算方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394493.2，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权车辆的车重及所处坡度的计算方法、装置及设备是由陆海涵;李伟;刘延斌;朱长明;陈炳酉设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的车重及所处坡度的计算方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，其实施方式提供了一种车辆的车重及所处坡度的计算方法、装置及设备。其中一种车辆的车重计算方法，包括：获取车辆在坡度值与运动状态的一种组合下的加速度值与车重的对应关系；在从给定车重开始的装载过程或卸载过程中，根据所述装载过程或卸载过程开始时的加速度值是否符合所述加速度值与车重的对应关系，确定所述车辆是否处于所述组合中的坡度值与运动状态；若确定所述车辆不处于所述组合中的坡度值和或运动状态，选择对映射前的加速度值进行修正和或对映射得到车重进行修正。本发明实施方式中提供的车重估计方法具有运算简单快捷，准确性高的优点。
本发明授权车辆的车重及所处坡度的计算方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的车重计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在坡度值与运动状态的一种组合下的加速度值与车重的对应关系； 在从给定车重开始的装载过程或卸载过程中，根据所述装载过程或卸载过程开始时的加速度值是否符合所述加速度值与车重的对应关系，确定所述车辆是否处于所述组合中的坡度值与运动状态； 若确定所述车辆不处于所述组合中的坡度值和或运动状态，在根据所述装载过程或卸载过程中的加速度值以及加速度值与车重的对应关系映射得到所述车辆的车重的过程中，选择对映射前的加速度值进行修正和或对映射得到车重进行修正； 对映射得到车重进行修正，包括： 选择所述车辆的运动速度、映射得到的车重和所处的坡度值为系统状态变量，分别构建状态方程和观测方程； 基于所述状态方程和观测方程，通过自适应扩展卡尔曼滤波算法，得到修正后的车辆的车重。
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