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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种用于激光特征识别的货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468022.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于激光特征识别的货架是由朱卫波;支涛设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于激光特征识别的货架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于激光特征识别的货架，包括货架本体，货架本体内具有仓体，所述货架本体的底部设置行走轮，还包括特征板和识别特征棒组件，所述特征板有两个，两个所述特征板分别固定安装在仓体的左右两侧并对称分布，所述识别特征棒组件包括识别特征棒，所述识别特征棒朝向仓体内部转动设置在仓体前端，所述识别特征棒位于两个所述特征板的中间位置。所述货架本体包括背板、顶板和轮架，背板与顶板垂直固定。本发明通过机器本体上的雷达依次对识别特征棒以及两侧的特征板位置进行检测，从而实现机器人本体与对仓体位置的三点精确定位，机器人本体在向仓体方向前进时，识别特征棒在机器人本体的推动作用下向内旋转。

本发明授权一种用于激光特征识别的货架在权利要求书中公布了：1.一种用于激光特征识别的货架，包括货架本体，货架本体内具有仓体，所述货架本体的底部设置行走轮，其特征在于：还包括特征板和识别特征棒组件，所述特征板有两个，两个所述特征板分别固定安装在仓体的左右两侧并对称分布，所述识别特征棒组件包括识别特征棒，所述识别特征棒朝向仓体内部转动设置在仓体前端，所述识别特征棒位于两个所述特征板的中间位置;所述货架本体包括背板、顶板和轮架，背板与顶板垂直固定，所述轮架固定安装在背板内侧，所述行走轮分别转动设置在所述背板的底部两侧以及所述轮架的端部;所述识别特征棒组件还包括特征棒支座和铰接支座，所述特征棒支座固定安装在顶板上，所述铰接支座固定安装在特征棒支座上，所述识别特征棒的顶端转动安装在所述铰接支座上，识别特征棒的底端由顶板上的安装槽穿过并竖直悬吊;所述特征棒支座为凸字形结构，特征棒支座两侧的翼板上开设有固定孔，顶板上开设有对应的通孔，螺栓贯穿固定孔和通孔并通过螺母锁紧固定；两个所述特征板分别固定安装在顶板的左右两侧并对称分布，两个所述特征板垂直向下。

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