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龙图腾网获悉芜湖启迪睿视信息技术有限公司申请的专利基于稠密特征点匹配的最上层烟叶分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174994.X，技术领域涉及：G06T7/155；该发明授权基于稠密特征点匹配的最上层烟叶分割方法及系统是由王孝奇设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稠密特征点匹配的最上层烟叶分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于稠密特征点的最上层烟叶分割方法及系统，属于烟叶分级技术领域，包括：步骤S1，获取包含有多层烟叶叠加的第一图像和第二图像，第一图像为未抓取最上层烟叶前的图像，第二图像为抓取最上层烟叶后的图像；步骤S2，对第一图像和第二图像的烟叶区域进行稠密特征点匹配，得到特征匹配点；步骤S3，去除异常的特征匹配点；步骤S4，针对第一图像，每一特征匹配点根据预设的腐蚀方向进行腐蚀，腐蚀后剩余的区域即为分割得到的最上层烟叶。有益效果：本发明创造性的提出利用稠密特征点匹配的方法将最上层烟叶从一堆叠加的烟叶中分割出来，从而实现最上层烟叶的分级处理；该分割方法不受外界环境变化影响，具有较高的鲁棒。

本发明授权基于稠密特征点匹配的最上层烟叶分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于稠密特征点匹配的最上层烟叶分割方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取包含有多层烟叶叠加的第一图像和第二图像，所述第一图像为未抓取最上层烟叶前的图像，所述第二图像为抓取所述最上层烟叶后的图像； 步骤S2，对所述第一图像和所述第二图像的烟叶区域进行稠密特征点匹配，得到特征匹配点； 步骤S3，去除异常的所述特征匹配点； 步骤S4，针对所述第一图像，每一所述特征匹配点根据预设的腐蚀方向进行腐蚀，腐蚀后剩余的区域即为分割得到的最上层烟叶； 所述步骤S2具体包括： 步骤S21，根据所述第一图像和所述第二图像构建若干相似的特征点，每一对所述特征点包括所述第一图像中的第一特征点和所述第二图像中相应的第二特征点； 步骤S22，分别提取所述第一图像中的每一所述第一特征点在多维度方向上的第一描述子，以及所述第二图像中的每一所述第二特征点在多维度方向上的第二描述子； 步骤S23，根据每一对所述特征点对应的所述第一描述子和所述第二描述子进行相似度计算，随后根据所述相似度确定所述特征匹配点； 所述步骤S23中，采用下述公式确定所述特征匹配点： PairPi，Pi’=maxNearSimPi，Pi’ 其中，Pi表示第i个所述第一特征点；Pi’表示对应的第i个所述第二特征点；SimPi，Pi’表示第i对所述特征点对应的所述第一描述子和所述第二描述子的相似度；NearSimPi，Pi’表示所述相似度处于预设区域的特征点；PairPi，Pi’表示确定的所述特征匹配点； 所述第一描述子和所述第二描述子分别为每一所述特征点在多个预设维度方向上的响应值； 所述响应值的计算方法为： 获取每一所述特征点在所有所述预设维度方向上距离一预设距离的相邻特征点； 计算所述特征点与每一所述预设维度方向上的所述相邻特征点的像素绝对差值，得到所述特征点在各所述预设维度方向的响应值。

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