西北工业大学张小科获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种多级式电机低速段转子位置估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211387439.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种多级式电机低速段转子位置估算方法是由张小科;焦宁飞;毛帅;刘卫国;周野设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多级式电机低速段转子位置估算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多级式电机低速段转子位置估算方法，是一种基于低频旋转信号注入的多级式电机低速段转子位置实时估算方法。通过在主电机定子绕组注入正向旋转的低频电压信号，并实时采集两相励磁机定子绕组电流，对主电机励磁电流进行实时估算，并将估算的励磁电流通过带通滤波器后，与正向旋转的低频电压信号分别经过单相锁相环，两个锁相环输出差值的增量，即为主电机转子位置增量。本发明所提方法不受主电机凸极性和励磁机转子位置影响，估算精度较高，且信号提取及位置估算方法简单，对处理器性能要求较低。
本发明授权一种多级式电机低速段转子位置估算方法在权利要求书中公布了：1.一种多级式电机低速段转子位置估算方法，其特征在于多级式无刷电励磁同步电机转子位置是指多级式无刷电励磁同步电机中主电机的转子位置，估算步骤如下： 步骤1：在两相励磁机定子绕组上施加两相对称电压，采集两相励磁机的定子电流对主电机励磁电流进行实时估算，得到实时估算励磁电流； 步骤2：当主电机励磁电流稳定后，在主电机定子绕组上施加正向旋转低频电压，将正向旋转低频电压信号送入第一单相锁相环1，并将估算出的励磁电流经带通滤波器后，送入第二单相锁相环2； 步骤3：当第一单相锁相环1和第二单相锁相环2输出频率稳定后，第一单相锁相环1和第二单相锁相环2的输出为和，两个锁相环的相位差为且为一固定值； 步骤4：主电机初始位置记为，与的差值记为； 步骤5：起动电机时，第一单相锁相环1和第二单相锁相环2的输出为和，其动态差值为；则低速段补偿前主电机转子实时位置为： ； 步骤6：起动过程中电机实时速度为，则低速段补偿后的主电机转子实时位置为： 其中：为补偿系数。
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