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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319560.4，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统是由胡终须;申燕超;杜江潮设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统，包括第一、第二前置放大器、第一、第二AD转换单元、控制单元、DA转换单元和低通滤波器，控制单元包括第一、第二解调单元、锁相环及自动增益控制单元和NCO，第一前置放大器对驱动通道谐振器的振动信号处理，经第一AD转换单元转换为数字信号，第一解调单元对数字信号解调得到振动信号的相位和幅值，锁相环及自动增益控制单元根据相位和幅值调节NCO的频率增量，DA转换单元将驱动信号转换为模拟信号，低通滤波器对模拟信号滤波并输出至驱动通道谐振器；第二前置放大器对检测通道谐振器的振动信号处理，第二AD转换单元将处理后信号转换为数字信号，第二解调单元对数字信号解调得到转速信号。

本发明授权基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统，其特征在于，该系统包括第一前置放大器、第二前置放大器、第一AD转换单元、第二AD转换单元、控制单元、DA转换单元和低通滤波器，所述控制单元包括第一解调单元、第二解调单元、锁相环及自动增益控制单元和数字控制振荡器，其中， 所述第一前置放大器与谐振陀螺的驱动通道谐振器连接，用于对驱动通道谐振器输出的振动信号进行前置放大处理，得到处理后的信号，所述第一AD转换单元用于将处理后的信号转换为数字信号，所述第一解调单元用于对数字信号进行解调得到振动信号的相位和幅值，所述锁相环及自动增益控制单元根据所述相位和幅值调节所述数字控制振荡器的频率增量，以使所述数字控制振荡器输出的驱动信号的频率跟踪驱动通道谐振器的谐振频率，所述DA转换单元用于将所述驱动信号转换为模拟信号，所述低通滤波器用于对所述模拟信号进行滤波并输出滤波后的驱动信号至驱动通道谐振器，形成闭环控制； 所述第二前置放大器与谐振陀螺的检测通道谐振器连接，用于对检测通道谐振器输出的振动信号进行前置放大处理，得到处理后的信号，所述第二AD转换单元用于将处理后的信号转换为数字信号，所述第二解调单元用于对数字信号进行解调得到转速信号； 所述第一解调单元对数字信号进行解调得到振动信号的相位和幅值包括： 所述第一解调单元根据所述数字控制振荡器输出的第一正交数字频率信号和第二正交数字频率信号对数字信号进行解调得到振动信号的相位和幅值； 所述第二解调单元对数字信号进行解调得到转速信号包括： 所述第二解调单元根据所述数字控制振荡器输出的第一正交数字频率信号和第二正交数字频率信号对数字信号进行解调得到转速信号。

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