买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种结合光场的多线索水下图像复原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508496.4，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种结合光场的多线索水下图像复原方法是由张旭东;崔丽雯;范之国;孙锐设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合光场的多线索水下图像复原方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合光场的多线索水下图像复原方法，包括：1、分别获取偏振角度为j下的m个不同视角的水下浑浊偏振光场图像；2、基于水下浑浊偏振光场图像，结合偏振线索与光场线索计算多线索透射率tf；3、对m个视角下偏振角度为j的水下浑浊偏振光场图像分别进行全聚焦，得到全聚焦偏振图像Lj；4、基于全聚焦偏振图像Lj，结合判断指标获取最终背景光Bf。5、将多线索透射率tf与最终背景光Bf代入水下散射模型得到水下复原图像。本发明能有效解决因水下粒子散射造成的图像模糊问题，并提升透射率与背景光估计的质量，在抑制背景光干扰的同时，提升复原图像色彩还原度。

本发明授权一种结合光场的多线索水下图像复原方法在权利要求书中公布了：1.一种结合光场的多线索水下图像复原方法，其特征在于，是按如下步骤进行： 步骤1：分别获取偏振角度为0°、45°、90°、135°下的m个不同方向视角的水下浑浊偏振光场图像； 步骤2：基于水下浑浊偏振光场图像，结合偏振线索与光场线索计算中心视角的多线索透射率tfx； 步骤2.1：通过式1计算第i个视角下的偏振总光强图像Ii，从而得到多视角偏振总光强图像集合A＝{Ii|i＝1,2,3,···m}： 式1中，表示第i个视角下偏振角度为0°的偏振图像，表示第i个视角下偏振角度为90°的偏振图像； 步骤2.2：基于多视角偏振总光强图像集合A＝{Ii|i＝1,2,3,···,m}，通过固定A的一个角度方向和空间方向获取其极平面图像； 步骤2.3：基于极平面图像，通过式2得到包含光场线索的透射率tl； 式2中，β为水下介质系数，f表示焦距，d表示通过极平面图像获取的视差值； 步骤2.4：以第个视角作为中心视角，利用式3计算出中心视角的偏振线索透射率tp： 式3中，表示第个视角下偏振度为0°的偏振图像，表示第个视角下偏振度为90°的偏振图像，w，e为所选取的背景区域的长和宽，bmax表示背景区域的最亮值，bmin表示背景区域的最暗值，P表示偏振度： 步骤2.5：利用式4计算中心视角的多线索透射率tf： 式4中，pn表示对中心视角的偏振总光强图进行浑浊度归一化后的值，表示影响曲线斜率和中心坐标的参数，并由式5得到： 式5中，gl为m个不同方向视角的水下浑浊偏振光场图像中浑浊度最低的图像，并作为清晰水下真值图像，gp为m个不同方向视角的水下浑浊偏振光场图像中浑浊度最高的图像，并作为完全浑浊水下图像，pnl为归一化后的清晰水下真值图像gl′的峰值信噪比，pnp为归一化后的完全浑浊水下图像g′p的峰值信噪比； 步骤3：对m个视角下偏振角度为0°、45°、90°、135°的水下浑浊偏振光场图像进行全聚焦操作，得到融合m个方向视角信息的四个偏振角度下的全聚焦偏振图像L0，L45，L90，L135； 步骤4：基于全聚焦偏振图像L0，L45，L90，L135，结合判断指标获取最终背景光Bf； 步骤4.1：将偏振角度为j的全聚焦偏振图像Lj划分成N个尺寸相同的图像块其中，表示Lj中第n个图像块，j＝0°,45°,90°,135°； 利用式6计算第n个图像块的判断指标并获取判断指标最大时所对应的图像块 式6中，表示第n个图像块的平均值，σx,y表示第n个图像块的标准方差，为调节因子； 步骤4.2：利用式7计算偏振角度为j的全聚焦偏振图像Lj中的背景光Bj； 式7中，mean表示取均值函数j表示偏振角度； 步骤4.3：利用式8计算出最终的背景光Bf： Bf＝maxBj，j＝0°,45°,90°,135°8 步骤5：利用式9所示的水下散射物理模型，得到水下复原图像R；

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。