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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利确定路口通行时长的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115762166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211545232.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权确定路口通行时长的方法、装置、电子设备及存储介质是由刘子昊;张岩;白红霞设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定路口通行时长的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种确定路口通行时长的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取目标对象的对象信息，对象信息包括目标对象的当前位置信息和目标对象的路径规划信息；确定与对象信息相关联的目标路口的基准通行时长，其中，基准通行时长与目标路口的历史通行时长相关；确定处于目标路口中的目标信号灯的信号灯信息，信号灯信息包括目标信号灯在当前时刻之后灯态与时间之间的对应关系；以及根据对象信息、基准通行时长和信号灯信息，确定目标路口的目标通行时长，以便展示目标通行时长。

本发明授权确定路口通行时长的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定路口通行时长的方法，包括： 获取目标对象的对象信息，所述对象信息包括所述目标对象的当前位置信息和所述目标对象的路径规划信息； 确定与所述对象信息相关联的目标路口的基准通行时长，其中，所述基准通行时长与所述目标路口的历史通行时长相关； 确定处于所述目标路口中的目标信号灯的信号灯信息，所述信号灯信息包括所述目标信号灯在当前时刻之后灯态与时间之间的对应关系；以及 根据所述对象信息、所述基准通行时长和所述信号灯信息，确定所述目标路口的目标通行时长，以便展示所述目标通行时长； 所述确定处于所述目标路口中的目标信号灯的信号灯信息包括：根据所述目标信号灯的周期信息和所述目标信号灯的切换时刻信息，估计所述信号灯信息；其中，所述周期信息包括所述信号灯中每个灯态的持续时长； 所述确定处于所述目标路口中的目标信号灯的信号灯信息还包括： 根据与所述目标路口相关联的第一历史轨迹数据，确定所述切换时刻信息中的第一切换时刻信息；所述第一历史轨迹数据包括多个轨迹点各自对应的行为数据和时间信息； 根据与所述目标路口相关联的第二历史轨迹数据，确定所述目标信号灯的周期信息；其中，所述第二历史轨迹数据的产生时间在所述第一历史轨迹数据的产生时间之前。

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