买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115776257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311289.X，技术领域涉及：H02P21/16；该发明授权一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统是由牛道安;史维峰;王超;尹逊霄;李国华;王瑞;李慧;刘北胜;吕向茹;张敬涵;李佳玉设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统，所述方法的步骤包括：利用三相电路采集无刷电机输出的初始信号，并对初始信号进行分频，所述初始信号中记录有无刷电机在第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数；通过电子调速器接入分频后的高频信号，在所述电子调速器中对高频信号进行二次滤波得到滤波信号，对所述滤波信号进行傅里叶变换，得到频域信号，基于所述频域信号采用积分分别计算得到第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率，基于第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率计算得到优化调制频率，向无刷电机输出对应优化调制频率的控制信号。本方案电子调速器内生成稳定的控制信号，降低无刷电机的运转噪声。

本发明授权一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法，其特征在于，所述方法的步骤包括： 利用三相电路采集无刷电机输出的初始信号，并对初始信号进行分频，所述初始信号中记录有无刷电机在第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数； 通过电子调速器接入分频后的高频信号，在所述电子调速器中对高频信号进行二次滤波得到滤波信号，对所述滤波信号进行傅里叶变换，得到频域信号，基于所述频域信号采用积分分别计算得到第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率，解析频域信号中的第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数，所述运转参数包括第一历史工作周期和第二历史工作周期中各个时间点的电压和电流参数；基于运转参数计算第一历史工作周期的第一瞬时功率和第二历史工作周期的第二瞬时功率；基于所述电机的磁极数计算电机前进角的最佳切换角；基于最佳转换角和第一瞬时功率计算第一历史周期调制频率，根据如下公式计算第一历史周期调制频率： 其中，表示第一历史周期调制频率，和分别表示第一历史周期的起始时间点和结束时间点，表示第一历史周期中的任一个时间点，表示第一瞬时功率，表示第一历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机功率值，表示第一历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机转速值，表示预设的最佳转速值，表示预设的调整频率值，表示最佳切换角； 基于最佳转换角和第二瞬时功率计算第二历史周期调制频率，根据如下公式计算第二历史周期调制频率： 其中，表示第二历史周期调制频率，表示第二历史周期的结束时间点，表示第一历史周期中的任一个时间点，表示第二瞬时功率，表示第二历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机功率值，表示第二历史周期中的任一个时间点对应时刻的无刷电机转速值； 基于第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率计算得到优化调制频率，根据如下公式计算优化调制频率： 其中，表示优化调制频率，表示第一历史周期调制频率，表示第二历史周期调制频率； 向无刷电机输出对应优化调制频率的控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。