买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利绕障方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211392033.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权绕障方法、装置、机器人和存储介质是由张鹏;郭璁设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本绕障方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种绕障方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：根据所述声波传感器获取障碍物相对机器人的第一位置范围；基于所述第一位置范围，判断所述机器人是否处于预设场景中，所述预设场景为所述机器人无法绕过所述障碍物对应的场景；若所述机器人处于所述预设场景中，则调小所述声波传感器的视场角，基于调小后的视场角，确定障碍物相对于机器人的目标位置范围，基于所述目标位置范围，控制所述机器人绕开所述障碍物进行行驶。使得机器人可以应对任何类型的障碍物，不受障碍物是否透光的限制，增加了机器人行驶安全性。

本发明授权绕障方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种绕障方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人上搭载有声波传感器，所述方法包括： 根据所述声波传感器获取障碍物相对机器人的第一位置范围； 基于所述第一位置范围，判断所述机器人是否处于预设场景中，所述预设场景为所述机器人无法绕过所述障碍物对应的场景； 若所述机器人处于所述预设场景中，则调小所述声波传感器的视场角，基于调小后的视场角，确定障碍物相对于机器人的目标位置范围，基于所述目标位置范围，控制所述机器人绕开所述障碍物进行行驶； 所述基于调小后的视场角，确定障碍物相对于机器人的目标位置范围，包括： 检测所述调小后的视场角内是否存在障碍物； 若存在障碍物，则根据所述调小后的视场角获取障碍物相对于机器人的第二位置范围，并基于所述第二位置范围，判断所述机器人是否仍处于预设场景中，若所述机器人不在所述预设场景中，则将所述第二位置范围作为所述目标位置范围； 所述机器人上搭载有定位传感器，所述基于所述第一位置范围，判断所述机器人是否处于预设场景中，包括： 获取所述机器人的局部行走地图； 根据所述定位传感器，确定所述机器人的位置； 根据所述机器人的位置和所述第一位置范围，将所述机器人和所述障碍物投影至所述局部行走地图中； 若所述局部行走地图指示所述机器人和所述障碍物均处于通道中，则分别获取所述障碍物和所述通道的第一侧之间的第一通道距离，以及所述障碍物和所述通道的第二侧之间的第二通道距离； 若所述第一通道距离和所述第二通道距离均小于所述机器人的宽度，则确定所述机器人处于预设场景中； 所述根据所述声波传感器获取障碍物相对机器人的第一位置范围，包括： 获取所述机器人到所述障碍物的第一距离； 基于所述第一距离和所述声波传感器的当前视场角，确定所述障碍物相对机器人的第一位置范围，所述第一位置范围为以所述当前视场角为圆心角，以所述第一距离为半径的弧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。