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龙图腾网获悉深圳市速魔科技有限公司申请的专利一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111060578.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法是由李金全设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法，包括单片机模块、CAN芯片和USB接口，单片机模块包括单片机；CAN芯片和USB接口均与单片机连接，CAN芯片与USB接口连接；自辨识控制方法包括：S1，将单片机的第三十二引脚、第三十三引脚、第四十五引脚和第四十六引脚设为输入，第四十三引脚设为输出，输出高电平；S2,插入主设备；S3，检测第三十二引脚和第三十三引脚的电平；S31，若检测到第三十二引脚和第三十三引脚的电平为一高一低；主设备采用的是USB总线协议；S32，若检测到第三十二引脚和第三十三引脚的电平均为高电平；主设备采用的是CAN总线协议；实现了CAN总线和USB总线可以共用同一接口，有利于节省接口，减小控制板的面积。

本发明授权一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单片机的CAN总线和USB总线的自辨识控制方法，其特征在于，包括单片机模块、CAN总线和USB总线，所述单片机模块包括一单片机；所述CAN总线和所述USB总线均与所述单片机连接，所述CAN总线与所述USB总线连接；所述USB接口的第二引脚分别于所述CAN芯片的第六引脚、所述单片机的第三十二引脚连接；所述USB接口的第三引脚分别与所述CAN芯片的第七引脚、所述单片机的第三十三引脚连接；所述自辨识控制方法包括以下步骤： S1，将单片机的第三十二引脚、第三十三引脚、第四十五引脚和第四十六引脚设为输入，第四十三引脚设为输出，输出高电平； S2，插入主设备； S3，检测第三十二引脚和第三十三引脚的电平； S31，若检测到单片机的第三十二引脚和第三十三引脚的电平为一高一低；根据USB协议可知，单片机U2将端口初始化为USB功能，此时第三十二引脚、第三十三引脚为单片机U2的USB总线协议的读写信号线；第四十三引脚为输出，输出高电平，使CAN芯片U1处于低功耗模式，主设备采用的是USB总线协议； S32，若检测到单片机的第三十二引脚和第三十三引脚的电平均为高电平；根据CAN手册可知，单片机U2将端口初始化为CAN功能，单片机U2的第四十三引脚输出低电平，CAN芯片U1处于高速模式，主设备采用的是CAN总线协议。

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