武汉中海庭数据技术有限公司周超获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利高精度地图原始数据存储优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115794975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436946.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权高精度地图原始数据存储优化方法及系统是由周超;罗跃军;郭杨斌设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度地图原始数据存储优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度地图原始数据存储优化方法及系统，其基于时间戳信息将轨迹数据、点云数据以及图片数据进行关联；设置轨迹点间距阈值，删除与前一轨迹点间隔距离小于轨迹点间距阈值的后一轨迹点数据；删除与所删除轨迹点时间对应的点云数据，并设置强度阈值及点云密度阈值，删除强度低于强度阈值的道路面点云数据以及点云密度小于点云密度阈值的道路外侧点云数据；删除与所删除轨迹点时间对应的图片数据，并设置灰度平均值阈值，删除灰度平均值小于灰度平均值阈值的图片数据；从而降低数据的存储硬件消耗，减少数据存储成本和数据调度传输过程中的网络带宽压力，提升了高精度地图制作过程中的数据处理和浏览效率及交互操作响应速度。
本发明授权高精度地图原始数据存储优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图原始数据存储优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取三维实景数据，基于时间戳信息将轨迹数据、点云数据以及图片数据进行关联； 设置轨迹点间距阈值，删除与前一轨迹点间隔距离小于轨迹点间距阈值的后一轨迹点数据； 删除与所删除轨迹点时间对应的点云数据，并设置强度阈值及点云密度阈值，删除强度低于强度阈值的道路面点云数据以及点云密度小于点云密度阈值的道路外侧点云数据； 删除与所删除轨迹点时间对应的图片数据，并设置灰度平均值阈值，删除灰度平均值小于灰度平均值阈值的图片数据； 其中，删除强度低于强度阈值的道路面点云数据，包括： 基于删减后的点云数据，采用种子生长法识别出道路面点云数据； 基于强度阈值，通过分水岭方法将路面印刷物从路面背景中分割出来，删除路面背景的点云数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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