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龙图腾网获悉武汉锂鑫自动化科技有限公司申请的专利焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法及焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288035.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法及焊接系统是由陈积里;何林;王成林;刘伦艳;石灿;吴巧书;管秀芳;曾祥光;高兴设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法及焊接系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法，所述U肋的首尾两端分别设有隔板，所述方法包括如下步骤：S1、开设焊接施工段：在在役的U肋上开设用于焊接的施工窗口，所述施工窗口的开设位置位于所述U肋的焊接缝两侧的两个隔板之间，且位于焊接有所述U肋的板单元的对接焊缝的两侧，每相邻两个所述施工窗口之间为一个焊接施工段；S2、对所述施工窗口两侧的所述隔板进行切割并将切割掉的隔板取出；S3、在一个施工段内对所述板单元及U肋的切割边界进行打磨，并对所述焊接施工段的所述U肋内部进行清理；S4、对步骤S3中的所述焊接施工段内的U肋的内角进行仰焊；以及S5、对步骤S4中的所述焊接施工段内的所述U肋进行恢复焊接。

本发明授权焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法及焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法，所述U肋的首尾两端分别设有隔板，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、开设焊接施工段：在在役的U肋上开设用于焊接的施工窗口，所述施工窗口的开设位置位于所述U肋的焊接缝两侧的两个隔板之间，且位于焊接有所述U肋的板单元的对接焊缝的两侧，每相邻两个所述施工窗口之间为一个焊接施工段； S2、对所述施工窗口两侧的所述隔板进行切割并将切割掉的隔板取出； S3、在一个施工段内对所述板单元及U肋的切割边界进行打磨，并对所述焊接施工段的所述U肋内部进行清理； S4、对步骤S3中的所述焊接施工段内的U肋的内角进行仰焊；以及 S5、对步骤S4中的所述焊接施工段内的所述U肋进行恢复焊接，其中 所述步骤S4包括如下步骤： S4-1、将用于对所述U肋的内角进行仰焊的仰焊车放置在升降平台上，所述升降平台设置在所述焊接施工段的一个施工窗口下方的地面上； S4-2、在所述焊接施工段的另一施工窗口处安置临时支撑件，所述临时支撑件为可拆卸轨道； S4-3、将所述升降平台升至使得所述仰焊车能够平稳进入所述U肋内部的高度； S4-4、启动所述仰焊车，使得所述仰焊车在所述U肋内部沿着所述U肋的纵向方向对所述U肋内角进行仰焊；以及 S4-5、焊接结束，将所述仰焊车再次运行到所述升降平台上，并使所述升降平台下降到初始高度，取出所述仰焊车，并且其中 所述仰焊车设有焊枪，所述焊枪包括焊枪喷嘴和导电嘴，导电嘴伸出焊枪喷嘴的距离为5～15mm，所述仰焊车的焊接速度与所述焊枪的电弧摆动频率满足如下公式： v＝KfB 其中，v表示焊接速度；K表示重叠系数；f表示摆动频率；B表示在直线焊接速度为时的焊缝宽度；w表示摆幅。

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