英业达科技有限公司;英业达股份有限公司罗应升获国家专利权
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龙图腾网获悉英业达科技有限公司;英业达股份有限公司申请的专利建立复杂运动控制器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111075964.9，技术领域涉及：G06T13/00；该发明授权建立复杂运动控制器的方法是由罗应升;吴信福;陈佩君;陈维超设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本建立复杂运动控制器的方法在说明书摘要公布了：一种建立复杂运动控制器的方法，包括以处理器执行下列步骤：取得一源控制器及一目标控制器，所述源控制器用于产生一源运动，所述目标控制器用于产生一目标运动；决定所述源控制器及所述目标控制器之间的一过渡张量，所述过渡张量具有多个索引，该些索引中的一者对应于所述源运动的多个相位；计算所述过渡张量的多个结果，并依据该些索引记录该些结果；依据该些结果计算多个过渡质量；以及在该些过渡质量中寻找一最佳过渡质量以建立一复杂运动控制器，所述复杂运动控制器用以产生对应于该些相位中的一者的一复杂运动。
本发明授权建立复杂运动控制器的方法在权利要求书中公布了：1.一种建立复杂运动控制器的方法，其特征在于，包括以处理器执行下列步骤： 取得一源控制器及一目标控制器，所述源控制器用于产生一源运动，所述目标控制器用于产生一目标运动； 决定所述源控制器及所述目标控制器之间的一过渡张量，所述过渡张量具有多个索引，该些索引中的一者代表所述源运动的多个相位； 计算所述过渡张量的多个结果，并依据该些索引记录该些结果，其中每一该些结果包括一存活指标、一过渡时间、一耗能成本及一控制精确度； 依据该些结果计算多个过渡质量；以及 在该些过渡质量中寻找一最佳过渡质量以建立一复杂运动控制器，所述复杂运动控制器用以产生对应于该些相位中的一者的一复杂运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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