深圳市安华光电技术股份有限公司彭翔获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市安华光电技术股份有限公司申请的专利人脸三维关键点提取方法及装置、模型创建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590814.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸三维关键点提取方法及装置、模型创建方法及系统是由彭翔;张曼英;蔡银河;刘晓利;何文奇;汤其剑;王凡设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本人脸三维关键点提取方法及装置、模型创建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种人脸三维关键点提取方法及装置、模型创建方法及系统，该人脸三维关键点提取方法包括：获取人脸的第一二维图像数据和相应的点云数据；对第一二维图像数据进行人脸二维关键点的提取；对点云数据进行图像结构化存储，得到相应的人脸点云结构化存储数据，人脸点云结构化存储数据与第一二维图像数据之间，相同人脸位置的三维点和像素点具有相同的存储位置，且人脸点云结构化存储数据中的三维点具有三维数据通道；将提取到的人脸二维关键点映射至人脸点云结构化存储数据，将人脸点云结构化存储数据中被人脸二维关键点映射到的三维点作为人脸三维关键点。本发明可以不需要建立像素查找表，有利于简化人脸三维关键点的提取方式。
本发明授权人脸三维关键点提取方法及装置、模型创建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人脸三维关键点提取方法，其特征在于，包括： 步骤100：获取人脸的第一二维图像数据和相应的点云数据，所述第一二维图像数据包括多个像素点，所述点云数据包括多个三维点； 步骤200：对所述第一二维图像数据进行人脸二维关键点的提取； 步骤300：对所述点云数据进行图像结构化存储，得到相应的人脸点云结构化存储数据，其中，所述人脸点云结构化存储数据与所述第一二维图像数据之间，相同人脸位置的三维点和像素点具有相同的存储位置，且所述人脸点云结构化存储数据中的三维点具有用于存储自身三维坐标的三维数据通道； 步骤400：将提取到的人脸二维关键点映射至人脸点云结构化存储数据，将人脸点云结构化存储数据中被人脸二维关键点映射到的三维点作为人脸三维关键点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市安华光电技术股份有限公司，其通讯地址为：518067 广东省深圳市南山区招商街道花果山社区工业六路4号兴华工业大厦7栋CD座3C、3D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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