重庆交通大学;招商局检测车辆技术研究院有限公司饶畅获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆交通大学;招商局检测车辆技术研究院有限公司申请的专利一种基于行驶特征的交叉口车辆轨迹点数据两阶段联合去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211576321.7，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于行驶特征的交叉口车辆轨迹点数据两阶段联合去噪方法是由饶畅;刘伟;王秋明;吴鹏;王博思;陈新海设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于行驶特征的交叉口车辆轨迹点数据两阶段联合去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行驶特征的交叉口车辆轨迹点数据两阶段联合去噪方法，包括：通过数据采集设备采集道路交叉口车辆的的原始轨迹点数据；将所述原始轨迹点数据中的轨迹点数据进行预处理；对预处理后的轨迹点数据按照车辆ID进行分组，每个车辆ID关联一组数据，从而确定每个车辆的轨迹点数据；针对每个车辆的轨迹点数据，采用两阶段联合去噪方法进行去噪。
本发明授权一种基于行驶特征的交叉口车辆轨迹点数据两阶段联合去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行驶特征的交叉口车辆轨迹点数据两阶段联合去噪方法，其特征在于，包括： 步骤1：通过数据采集设备采集道路交叉口车辆的的原始轨迹点数据； 步骤2：将所述原始轨迹点数据中的轨迹点数据进行预处理； 步骤3：对预处理后的轨迹点数据按照车辆ID进行分组，每个车辆ID关联一组数据，从而确定每个车辆的轨迹点数据； 步骤4：针对每个车辆的轨迹点数据，采用两阶段联合去噪方法进行去噪，其中两阶段联合去噪包括： 利用卡尔曼滤波方法对所述每个车辆的轨迹点数据进行滤波，生成第一滤波结果； 利用改进的S-G滤波方法对所述第一滤波结果进行滤波，生成第二滤波结果，所述第二滤波结果，根据第二滤波结果，进行噪声轨迹点识别与处理得到去噪结果， 其中，改进的S-G滤波方法包括： 对每个滑动窗口内的轨迹点，识别异常停车状态的轨迹点，将所述异常停车状态的轨迹点整合为一个轨迹点； 对每个滑动窗口内整合之后的轨迹点采用S-G滤波方法进行滤波。
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