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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440071.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法是由杨艳歌;朱豪杰;李唯达设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，以舰载有人无人直升机协同反潜遂行的作战任务为牵引，根据舰载有人无人直升机的典型作战场景，构建作战过程模型；基于作战过程模型及实际作战需求构建效能评估指标体系，进而建立协同反潜模式下的反潜效能评估模型；利用反潜效能评估模型进行指标值量化和聚合计算，实现对舰载有人无人直升机协同反潜效能的定量分析与评估。本发明能够对舰载有人无人直升机协同反潜的作战效能进行有效判定，有效支撑相关装备军事需求论证和体系贡献率评估。

本发明授权一种舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法在权利要求书中公布了：1.一种舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于，以舰载有人无人直升机协同反潜遂行的作战任务为牵引，根据舰载有人无人直升机的典型作战场景，构建作战过程模型；基于作战过程模型及实际作战需求构建效能评估指标体系，进而建立协同反潜模式下的反潜效能评估模型；利用反潜效能评估模型进行指标值量化和聚合计算，实现对舰载有人无人直升机协同反潜效能的定量分析与评估； 反潜效能评估模型包括声呐浮标探测概率模型、吊声探测概率模型、鱼雷攻击概率模型和磁探探测概率模型； 声呐浮标探测概率模型的构建方法为：潜艇在固定区域内活动，其位置在该区域内服从均匀分布，潜艇速度服从均值为Vd、方差为1节的正态分布；舰载有人无人直升机协同区域检查反潜采用N枚被动全向浮标组成的d*d方形覆盖阵；在三级海况下，被动全向浮标对潜艇在经济航速下的作用距离为m公里；浮标的存活概率和探测概率均为0.8；设浮标寿命为h1小时，对浮标的监听时间为h2小时；通过蒙特卡洛方法进行多次模拟求解可得到声呐浮标探测发现概率； 吊声探测概率Pd与信号余量SE密切相关，信号余量越大则检测概率越大；吊声探测概率模型的构建方法为：已知Rarr为吊声显示输出端信噪比；R0.5为吊声输出端能以概率0.5检测到目标的信噪比；以视觉检测为准，当信号余量SE＜0时，Pd=0,因此吊声探测概率模型为： 其中，lg为指数函数符号，pfa为虚警概率； 鱼雷攻击概率模型的构建方法为：鱼雷攻击火控模型是在前期获取目标位置信息后，在预定点投放鱼雷；鱼雷入水后会沿运动半径搜索目标；当发现到目标后，鱼雷自发对目标进行打击；其发现及命中模型通过蒙特卡洛法进行求解； 磁探探测概率模型的构建方法为：磁探探测范围为L，探测时间为，潜艇下潜深度为d，直升机的飞行高度为，则有效探测宽度为；磁探探测面积为，直升机飞行速度为，则有磁探探测概率模型为： 。

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