重庆长安汽车股份有限公司张鸿杰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于运动学模型的轨迹筛选处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520634.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于运动学模型的轨迹筛选处理方法、装置、电子设备及存储介质是由张鸿杰;杨东方;张忠旭;邱利宏设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于运动学模型的轨迹筛选处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于运动学模型的轨迹筛选处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取当前车辆在预设范围内的目标对象的行驶数据，并基于行驶数据和预测算法确定所述目标对象的多条候选预测轨迹；获取目标对象所处的场景信息和所述目标对象的类型信息，并基于场景信息和类型信息确定所述预测算法的先验评分；对每条候选预测轨迹进行评价，获取每条候选预测轨迹的轨迹评分，基于轨迹评分和先验评分确定每条候选预测轨迹的最终评分，将评分最高的一条候选预测轨迹输出作为目标对象的预测轨迹。其能够对多种预测算法输出的若干预测轨迹进行筛选和处理，输出一条目标对象的最优预测轨迹，从而提高预测轨迹的准确性。
本发明授权一种基于运动学模型的轨迹筛选处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于运动学模型的轨迹筛选处理方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆在预设范围内的目标对象的行驶数据，并基于所述行驶数据和预测算法确定所述目标对象的多条候选预测轨迹，所述预测算法有多种，基于所述目标对象的行驶数据，每种所述预测算法输出一条或多条候选预测轨迹； 获取所述目标对象所处的场景信息和所述目标对象的类型信息，并基于所述场景信息和所述类型信息确定所述预测算法的先验评分； 对每条所述候选预测轨迹进行评价，获取每条所述候选预测轨迹的轨迹评分，基于所述轨迹评分和所述先验评分确定每条所述候选预测轨迹的最终评分，将评分最高的一条候选预测轨迹输出作为所述目标对象的预测轨迹； 所述候选预测轨迹的评分公式如下： Scorei＝Scoreinitial-Offset*Pi 其中，Scorei为最终评分，Scoreinitial为轨迹评分初始值，Offset为所有需扣除的评估项的分值之和，Pi为先验评分。
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