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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种视频人体姿态估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211365041.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种视频人体姿态估计方法及装置是由张凯;陈文硕设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频人体姿态估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视频人体姿态估计方法，包括以下步骤：输入视频并切割视频为图像；确定视频中每一个人的位置并裁剪；将裁剪后的图像输入到基于蒙皮多人线性模型的人体姿态估计方法中，得到结果数据，蒙皮多人线性模型为基于顶点的裸体人体三维模型；初始化隐空间序列，将数据输入动作先验条件变分自编码器，对齐关节点并计算生成器和观测的结果的平方误差，极小化平方误差；输出人体姿态估计结果。本发明的方法具有较强的鲁棒性；本方法能够优化蒙皮多人线性模型表示的3D结果，解决先验条件变分自编码器无法优化蒙皮多人线性模型结果的问题，本发明能够防止产生深度歧义，丢失3D信息的情况，从而能够产生平滑、精确的视频人体姿态估计结果。

本发明授权一种视频人体姿态估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种视频人体姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:输入视频并切割视频为图像； S2:确定视频中每一个人的位置并裁剪； S3:将裁剪后的图像输入到基于蒙皮多人线性模型的人体姿态估计方法中，得到结果数据，所述蒙皮多人线性模型为基于顶点的裸体人体三维模型；所述基于蒙皮多人线性模型为SMPL，所述基于蒙皮多人线性模型的人体姿态估计方法为PARE； S4:初始化隐空间序列，将结果数据输入动作先验条件变分自编码器，对齐关节点并计算生成器和观测的结果的平方误差，寻求一个隐空间中的，其中为解码器的输入，以极小化所述平方误差；所述动作先验条件变分自编码器为HuMoR；所述关节点对齐步骤包括如下变换： 其中为动作先验条件变分自编码器中的解码器的输出，为动作先验条件变分自编码器估计结果的人体模型的盆骨顶点坐标，为所述人体姿态估计方法的蒙皮多人线性模型的估计结果，为所述人体姿态估计方法的估计结果的人体模型的盆骨顶点坐标，D表示动作先验条件变分自解码器，z为隐空间序列；所述生成器和观测的结果的平方误差公式如下： ； 其中loss表示生成器和观测的结果的平方误差，为动作先验条件变分自编码器估计结果的人体模型的盆骨顶点坐标变换后的坐标，是人体姿态估计方法的估计结果的人体模型的盆骨顶点坐标变换后的坐标； S5:输出人体姿态估计结果。

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