清华大学何源获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于LoRa信号的定位追踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430038.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于LoRa信号的定位追踪方法、装置、电子设备及存储介质是由何源;张家成设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于LoRa信号的定位追踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于LoRa信号的定位追踪方法、装置、电子设备及存储介质，基于LoRa信号的定位追踪方法包括在LoRa信号接收端获取基带信号；对基带信号进行信号修正得到基带修正信号；从基带修正信号中提取反射信号相位信息；根据追踪模型求解结果和目标的初始位置确定目标的移动轨迹，追踪模型基于所述反射信号相位信息构建，通过对基带信号进行信号修正解决了LoRa信号的载波偏移和时钟漂移问题，实现反射信号相位准确提取，再根据提取出的相位构建追踪模型，可以解决双天线感知场景下的物体追踪鬼影问题，实现精准追踪。
本发明授权基于LoRa信号的定位追踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于LoRa信号的定位追踪方法，其特征在于，包括： 在LoRa信号接收端获取基带信号； 对所述基带信号进行信号修正得到基带修正信号； 从所述基带修正信号中提取反射信号相位信息； 根据追踪模型求解结果和目标的初始位置确定目标的移动轨迹，基于所述反射信号相位信息构建所述追踪模型； 其中，所述对所述基带信号进行信号修正得到基带修正信号，包括：利用共轭相乘法将从接收端接收到的基带信号解码出载波信号和后向散射信号；对接收端接收到的载波信号进行载波频率偏移修正得到载波修正信号；对所述后向散射信号进行采样频率偏移修正，得到后向散射修正信号； 所述基于所述反射信号相位信息构建追踪模型，包括：根据不同时刻提取的反射信号相位信息计算相位变化值；计算所述相位变化值与目标移动距离之间的换算关系系数；根据所述换算关系系数构建追踪模型，所述追踪模型包括椭圆方程组。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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