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龙图腾网获悉海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司申请的专利一种检测烟火的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210705354.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种检测烟火的方法及装置是由陈斌;冯谨强;刘继超;金岩;胡国锋;唐至威设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测烟火的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种检测烟火的方法：从视频图像数据中获取多帧连续的图像；对每帧图像进行运动检测得到每帧图像的运动区域；将运动区域输入至图像语义分割神经网络模型进行识别得到每帧图像的疑似烟雾分割区域和疑似火焰分割区域；分别获取疑似烟雾分割区域中的目标烟雾分割区域和疑似火焰分割区域疑似火焰分割区域中的目标火焰分割区域；分别计算目标烟雾分割区域和目标火焰分割区域在运动区域的第一区域占比比值和第二区域占比比值；若与该帧图像相邻的图像中预设连续帧的图像中各自第一区域占比比值和第二区域占比比值均大于或等于第一预设阈值，则确实目标烟雾分割区域和目标火焰分割区域分别为真实烟雾区域和真实火焰区域；若一帧图像中均存在真实烟雾区域和真实火焰区域，且真实烟雾区域与真实火焰区域存在重合部分，则生成烟火警报。

本发明授权一种检测烟火的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种检测烟火的方法，其特征在于：包括： 从视频图像数据中获取多帧连续的图像； 对每帧图像进行运动检测得到每帧图像的运动区域； 将所述运动区域输入至图像语义分割神经网络模型进行识别得到每帧图像的疑似烟雾分割区域和疑似火焰分割区域； 分别获取所述疑似烟雾分割区域中的目标烟雾分割区域和所述疑似火焰分割区域中的目标火焰分割区域；所述目标烟雾分割区域为同时落在所述疑似烟雾分割区域和所述运动区域中的全部第一像素点围成的区域；所述目标火焰分割区域为同时落在所述疑似火焰分割区域和所述运动区域中的全部第二像素点围成的区域； 分别计算所述目标烟雾分割区域和所述目标火焰分割区域在所述运动区域的第一区域占比比值和第二区域占比比值； 若所述第一区域占比比值和所述第二区域占比比值均大于或等于第一预设阈值，则确实所述目标烟雾分割区域和所述目标火焰分割区域分别为真实烟雾区域和真实火焰区域； 若一帧图像中均存在所述真实烟雾区域和所述真实火焰区域，且所述真实烟雾区域与所述真实火焰区域存在重合部分，则生成烟火警报； 所述分别获取所述疑似烟雾分割区域中的目标烟雾分割区域和所述疑似火焰分割区域中的目标火焰分割区域，包括： 分别获取所述疑似烟雾分割区域、所述疑似火焰分割区域、所述运动区域各个区域包含的每个像素点的坐标值； 将所述疑似烟雾分割区域和所述运动区域中坐标值完全相同的像素点作为所述第一像素点，根据全部所述第一像素点生成所述目标烟雾分割区域； 将所述疑似火焰分割区域和所述运动区域中坐标值完全相同的像素点作为所述第二像素点，根据全部所述第二像素点生成所述目标火焰分割区域。

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