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龙图腾网获悉苏州迪天机器人自动化有限公司申请的专利打磨单元及具有其的毛刺去除设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711991.5，技术领域涉及：B24B9/20；该发明授权打磨单元及具有其的毛刺去除设备是由万信飞;陆郭春设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨单元及具有其的毛刺去除设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种打磨单元及具有其的毛刺去除设备，涉及机械加工技术领域，主要目的是提供一种快速去毛刺的机械设备。该打磨单元包括第一平移构件、第一驱动构件和打磨构件，打磨构件包括限位件和打磨刀头，打磨刀头与第一驱动构件传动连接并能在第一驱动构件的驱动下转动；第一平移构件与第一驱动构件相连并能带动第一驱动构件沿固定路径往复移动；当打磨构件在第一平移构件的驱动下朝向打磨零件方向移动时，打磨刀头能与打磨零件的打磨区域相接。本发明还提供了一种毛刺去除设备，包括打磨单元、输送单元和毛刷单元；打磨单元和毛刷单元沿输送单元的输送方向依次布置，毛刷单元能刷除打磨零件上未被打磨单元去除的残余毛刺。

本发明授权打磨单元及具有其的毛刺去除设备在权利要求书中公布了：1.一种打磨单元，其特征在于，包括固定在一定位置上的第一平移构件、第一驱动构件和打磨构件，其中： 所述打磨构件包括限位件和打磨刀头，所述打磨刀头与所述第一驱动构件传动连接并能在所述第一驱动构件的驱动下转动； 所述第一平移构件与所述第一驱动构件相连并能带动所述第一驱动构件沿固定路径往复移动； 当所述打磨构件在所述第一平移构件的驱动下朝向打磨零件方向移动时，所述限位件能与所述打磨零件相连，所述打磨刀头能与所述打磨零件的打磨区域相接； 所述打磨零件为POT产品，其中部设置有金属芯，外部部分由塑料材料制成； 所述限位件为中空柱状结构，当所述打磨零件与所述限位件相连时，所述打磨零件的金属芯能插入所述限位件内； 所述打磨构件还包括用于固定所述打磨刀头的刀架，所述刀架与所述第一驱动构件相连； 所述打磨刀头包括刃口方向不同的第一刀头和第二刀头，所述第一刀头的刃口指向与所述刀架平行的一侧或相对于所述刀架偏转，所述第二刀头的刃口指向远离所述刀架的一侧。

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