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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利运动状态切换装置和双足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310120773.2，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权运动状态切换装置和双足机器人是由翁佳伟;朱世强;谢安桓;黄冠宇;孔令雨;留云设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动状态切换装置和双足机器人在说明书摘要公布了：本公开是关于一种运动状态切换装置和双足机器人。运动状态切换装置包括壳体、活动件和限位机构；壳体设有滑动通道和容纳腔，滑动通道沿设定方向延伸；活动件至少部分活动件沿设定方向可滑动地设置于滑动通道内，至少部分活动件设于容纳腔内；限位机构设置于容纳腔内，用于限制活动件在滑动通道内的运动；运动状态切换装置包括第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态时，限位机构和活动件分离；在第二工作状态时，限位机构和活动件相接触，以使活动件和滑动通道的相对位置保持固定。如此，实现了运动状态切换装置在不同工作状态之间的切换，切换效率高，并且结构简单，成本低廉。

本发明授权运动状态切换装置和双足机器人在权利要求书中公布了：1.一种运动状态切换装置，其特征在于，包括： 壳体，设有滑动通道和容纳腔，所述滑动通道沿设定方向延伸； 活动件，至少部分所述活动件沿所述设定方向可滑动地设置于所述滑动通道内，至少部分所述活动件设于所述容纳腔内； 限位机构，设置于所述容纳腔内，用于限制所述活动件在所述滑动通道内的运动； 所述运动状态切换装置包括第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态时，所述限位机构和所述活动件分离；在所述第二工作状态时，所述限位机构和所述活动件相接触，以使所述活动件和所述滑动通道的相对位置保持固定； 活动件包括刚性体和弹性体；至少部分所述刚性体沿所述设定方向可滑动地设置于所述滑动通道内，至少部分所述刚性体设于所述容纳腔内； 所述弹性体沿所述设定方向套设于所述刚性体，所述弹性体能够相对于所述刚性体沿所述设定方向伸缩运动；所述弹性体和所述壳体的外表面在所述设定方向上相抵接； 在所述第一工作状态时，所述限位机构和所述刚性体分离；在所述第二工作状态时，所述限位机构和所述刚性体相接触，以使所述刚性体和所述滑动通道的相对位置保持固定。

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