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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种高处坠落物防冲击保护传递方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543163.5，技术领域涉及：B65G47/64；该发明授权一种高处坠落物防冲击保护传递方法是由李煜;张杰;张士顺;王安帅;于学会;任国庆;赵雪强设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高处坠落物防冲击保护传递方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高处坠落物防冲击保护传递方法，采用包括旋转减速器、平台支架、转向滑台、控制系统的装置，所述旋转减速器为可旋转结构，中部设有减速器转轴，在所述平台支架上设有传动连接装置，所述减速器转轴安装在传动连接装置上，所述旋转减速器包括多个承接部，用于承接物品并对物品缓冲减速，每个承接部在远离减速器转轴的一端与所述转向滑台的内侧面贴合；转向滑台的圆心与减速器转轴的轴心同心；在转向滑台的底部连接有水平减速器。本发明通过设置根据物品的下落速度调整转速的旋转减速器，使其能更好的的适配现场，达到让物品高速流转且不损坏物品，并且能实现由垂直到水平的物品流转。

本发明授权一种高处坠落物防冲击保护传递方法在权利要求书中公布了：1.一种高处坠落物防冲击保护传递方法，其特征在于，采用一种高处坠落物防冲击保护传递装置，包括旋转减速器1、平台支架2、转向滑台5、控制系统4，所述旋转减速器1为可旋转结构，中部设有减速器转轴104，在所述平台支架2上设有传动连接装置201，所述减速器转轴104安装在传动连接装置201上，所述旋转减速器1包括多个沿着减速器转轴104轴向阵列的承接部101，用于承接物品并对物品缓冲减速，在转向滑台5的底部连接有水平减速器6，所述水平减速器6用于承接从旋转减速器1上释放的物品10并回收到指定区域； 还设有测速器8和测距仪7，所述测速器8安装在转向滑台5的顶部，所述测距仪7安装在所述测速器8与所述减速器转轴104的轴线平面上，与测速器8保持距离； 一种高处坠落物防冲击保护传递方法，包括如下步骤： S1、将一种高处坠落物防冲击保护传递装置运输到承接高处掉落物品10的位置，并调整到合适位置，确保高处固定位置掉落的物品能按照所需的角度掉落到承接部101的末端； S2、开始工作，首先将高处坠落的物品通过其他机构释放，并开始坠落，使其坠落到承接部101，此时控制系统4通过测量和计算，得到物品坠落到承接部旋转减速器1时的速度，并发出指令让旋转减速器1按照该速度转动，让物品坠落到承接部101后不发生冲击或弹跳，扣盖103也在物品掉落到承接部101后自动扣上，并让物品随着承接部在转向滑台5的旋转而转动，将垂直的冲力变为水平运动的力量；承接部101和扣盖103在抓取坠落物后旋转运动到转向滑台5与水平减速器6相切处； S3、当物品10经过转向滑台5区域并运转到水平减速器6后，旋转减速器1继续向上转动，让物品离开旋转减速器1的限位，由于惯性，物品会在水平减速器6上继续移动，此时水平减速器保持一定速度转动，让物品在摩擦力的作用下缓慢停在水平减速器6上，且水平减速器6的速度根据需要调节，并通过水平减速器6将物品送到出口端统一安排收纳； 所述步骤S2中，控制系统4测量和计算物品坠落的速度，包括如下步骤： 设测距仪7为A点，高处物品10的出口端为C点，高处物品10正下方的水平位置处的承接部101为D点，测速器8为B点，其中B点与D点处于同一水平位置，A点与C点的直线距离为L1，A点与D点的水平距离为L2，A点与D点的直线距离为L3，A点与D点的垂直距离为h1，AD直线与BD所在的水平线所夹锐角为θ1；g为重力加速度，9.8ms2； 由上述几何关系可得：； 由直角三角形关系可得：； 再由余弦定理可知： ； 又因为：； 得到：； 再由能量守恒，设物品10从C点竖直落到D点过程中初速度为V0，D点时的速度为V1，得到V1： ； 由下式可得物品10竖直落到D点处水平高度时的时间t： ； 通过上述计算结果，得到物品10到D点的速度，然后计算需要匹配的旋转减速器1在D点时的速度VD达到V1±5%，并确保物品落到D点时旋转减速器1刚好达到D点，计算过程包括以下步骤：设旋转减速器1的旋转中心为O点，高处物品正下方的水平位置处的承接部101处为D点，旋转减速器1旋转半径长度为L，转速为n1； 可得旋转减速器1旋转角速度：； 承接部101在D点速度： ， ； 由前面计算得到物品10下降落在D处水平高度的时间为：； 又因为旋转减速器1设有4个承接部101的特点，可得：； 其中T为旋转减速器1的固定旋转周期：； 由此可知，在物品10初始下落高度不变的情况下，保持T不变，让旋转减速器1根据需要保持转动即可顺畅运行，但在过程中依然需要保持控制系统4和测速器8及测距仪7的开启，确保实时监控新的下落物品10的速度。

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