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龙图腾网获悉南京蔚蓝智能科技有限公司申请的专利一种机器人运动结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211247832.4，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种机器人运动结构及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人运动结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人运动结构及机器人，机器人运动结构包括基壳、连接件、驱动组件、控制组件和运动组件；基壳包括连接部与若干固定部，连接件一端适于与机器人躯干固定连接，连接件另一端与连接部活动连接；驱动组件包括若干驱动件，任一驱动件与固定部连接，以使驱动件与基壳同步运动，其中一驱动件驱动端与连接件连接，以驱动基壳相对连接件转动；控制组件设于基壳内，且控制组件与驱动件电性连接，运动组件与驱动组件连接，运动组件被配置为受驱动组件驱动而产生运动。在需要将机器人运动结构从机器人躯干上拆卸时，仅需要将壳体与连接件分离，相对于现有技术中需要逐一拆卸侧摆舵机与机器人躯干之间的紧固件，本发明能够提高拆卸效率。

本发明授权一种机器人运动结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动结构，其特征在于，包括： 基壳1，所述基壳1包括连接部与三个用于安装驱动组件的固定部11； 连接件6，一端适于与机器人躯干5固定连接，所述连接件6另一端与所述连接部活动连接； 驱动组件，所述驱动组件包括三个驱动件，三个驱动件分别用于驱动大腿、小腿以及胯部运动；三个所述驱动件分别与三个所述固定部11连接，以使所述驱动件与所述基壳1同步运动，其中一所述驱动件驱动端与所述连接件6连接，以驱动所述基壳1相对所述连接件6转动； 控制组件，设于所述基壳1内，且所述控制组件与所述驱动件电性连接； 运动组件，与所述驱动组件连接，所述运动组件被配置为受所述驱动组件驱动而产生运动，以带动所述机器人躯干5移动； 其中，所述机器人躯干5上设有安装槽，基壳1设置在安装槽内部，连接件 6的数量为二，基壳1两端通过两个连接件6与安装槽侧壁连接；在安装基壳1时，首先将靠近机器人躯干5中部的安装槽侧壁固定连接两个连接件6中的一个连接件6一端，而后将基壳1上的两个连接端中的一个连接端穿设在上述连接件6的另一端，从而完成基壳1的一端与安装槽侧壁的连接；而后将两个连接件6中的另一连接件6从机器人躯干5的外部表面开设的螺纹孔穿入机器人躯干5中，直至上述连接件6穿过螺纹孔进入基壳1的另一连接端，完成基壳1与安装槽侧壁的连接，在对基壳1进行拆卸时，将螺纹孔中的连接件6旋出，便可对基壳1进行拆卸。

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