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龙图腾网获悉广东奥迪威传感科技股份有限公司申请的专利目标物体探测方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157007.3，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权目标物体探测方法、装置、计算机设备是由吴海林;梁伟培;王森宇设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标物体探测方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标物体探测方法、装置、计算机设备。该方法包括：控制超声波模组发送超声波，超声波模组用于向目标物体的活动空间发送超声波；接收超声回波，超声回波为超声波经活动空间内物体所反射的回波；根据待测帧超声回波和待测帧的上一帧超声回波，确定待测帧超声回波的相关系数；根据待测帧超声回波的相关系数和对应的参考阈值的比较结果，确定在待测帧超声回波所对应的时间内是否存在目标物体处于活动空间；其中，参考阈值是指用于判断目标物体有无的数值判断条件。采用本方法能够提高目标物体的探测精度，进而避免造成误判。

本发明授权目标物体探测方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种目标物体探测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制超声波模组发送超声波，所述超声波模组用于向所述目标物体的活动空间发送超声波； 接收超声回波，所述超声回波为所述超声波经所述活动空间内物体所反射的回波； 根据待测帧超声回波和所述待测帧的上一帧超声回波，确定所述待测帧超声回波的相关系数； 根据所述待测帧超声回波的相关系数和对应的参考阈值的比较结果，确定在所述待测帧超声回波所对应的时间内是否存在所述目标物体处于所述活动空间； 其中，所述参考阈值是指用于判断所述目标物体有无的数值判断条件； 其中，所述方法还包括： 根据所述待测帧超声回波的相关系数，确定各帧超声回波的相关系数对应的参考阈值； 所述根据所述待测帧超声回波的相关系数，确定各帧超声回波的相关系数对应的参考阈值，包括： 获取预设时间窗口内的至少三个所述相关系数； 确定所述相关系数的中间元素；所述中间元素为处于中间位置的相关系数； 分别计算位于所述中间元素两侧的相关系数的平均值，得到第一平均值和第二平均值； 根据所述第一平均值和所述第二平均值中的任意一个，以及补偿值，确定所述中间元素的参考阈值；所述补偿值用于修正所述参考阈值； 根据所述中间元素的参考阈值，确定所述各帧超声回波的相关系数对应的参考阈值； 所述根据所述第一平均值和所述第二平均值中的任意一个，以及补偿值，确定所述中间元素的参考阈值，包括： 选定第一平均值和所述第二平均值中的最小平均值作为中间阈值； 将所述补偿值与所述中间阈值相加，得到所述参考阈值。

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