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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于轨迹和卫星影像的道路层高估计方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211715049.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于轨迹和卫星影像的道路层高估计方法、装置及系统是由石涤文;尹玉成;蔡晨;覃飞杨;刘奋设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹和卫星影像的道路层高估计方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于轨迹和卫星影像的道路层高估计方法、装置及系统，内容包括以下步骤：S1、道路压盖区域提取，根据轨迹生成道路拓扑数据，提取存在道路压盖情况的区域，并下载该区域对应的卫星影像；S2、采用语义分割模型对下载的卫星影像进行语义分割，输出语义信息和方向信息；S3、基于语义信息和方向信息判断压盖处对应的道路是否平行；S4、分别对平行的压盖处道路和不平行的压盖处道路的层高进行修正和确定；S5、平滑其他道路点的层高后附带相对层高的道路信息，输出平滑后的当前道路信息。极大简化了层高估计方法的复杂性，使用易获得的成本较低的数据，解决了道路层高估计问题，并使整个过程自动化。

本发明授权一种基于轨迹和卫星影像的道路层高估计方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹和卫星影像的道路层高估计方法，其特征是，其包括以下步骤： S1、道路压盖区域提取，根据轨迹生成道路拓扑数据，提取存在道路压盖情况的区域，并下载该区域对应的卫星影像； S2、采用语义分割模型对下载的卫星影像进行语义分割，输出语义信息和方向信息； S3、基于语义信息和方向信息判断压盖处对应的道路是否平行； S4、分别对平行的压盖处道路和不平行的压盖处道路的层高进行修正和确定； S5、平滑其他道路点的层高后附带相对层高的道路信息，输出平滑后的当前道路信息； 所述步骤S4包括： 若压盖处道路是平行的，则引入道路拓扑关系，把两条上下平行且压盖的道路发生不同拓扑关系变化的点定义为拓扑变化点，基于拓扑变化点对外部的拓扑关系，确定位于高层的道路，提升压盖点到拓扑变化点的道路层高，然后跳转到步骤S5； 若压盖处道路是不平行的，则基于卫星影像的语义分割结果推断最上层道路的数字化方向，将其与轨迹生成的道路方向进行比对，然后确定最上层道路后，提升压盖点的道路层高，然后跳转到步骤S5。

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