买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种基于地面激光点云的树木叶面积估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115994939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316022.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于地面激光点云的树木叶面积估算方法是由云挺;张怀清;蒋玲;李双娴设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地面激光点云的树木叶面积估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地面激光点云的树木叶面积估算方法，包括：通过扫描仪采集树木的激光点云数据；对树木激光点云数据进行枝叶分离；对叶子点云进行单叶分割；分别获取树木上所有叶片的三个特征参数，分别为单片叶子的点云数量、单片叶子中心距扫描仪的欧式距离以及单片叶子法向量与扫描仪入射光线的夹角；选取树木上多个叶片的三个特征参数并联合L1正则化与L2正则化多元回归方法求取树木上其他叶片的叶面积拟合值。本发明的树木叶面积估算方法与依赖人工的直接测量相比，基于扫描点云从机器视觉的角度在不破坏叶片的基础上，快速、准确地估算树冠真实叶面积，以代替复杂的人工测量操作。

本发明授权一种基于地面激光点云的树木叶面积估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地面激光点云的树木叶面积估算方法，其特征在于：包括以下步骤： 1、通过扫描仪采集树木的激光点云数据； 2、对得到的激光点云数据进行计算，实现树木激光点云数据的枝叶分离； 3、面向提取的叶子点云，对叶子点云进行单叶分割； 4、分别获取树木上所有叶片的三个特征参数，分别为单片叶子的点云数量、单片叶子中心距扫描仪的欧式距离以及单片叶子法向量与扫描仪入射光线的夹角； 5、选取树木上多个叶片的三个特征参数以及对应叶片的叶面积真实测量值作为训练样本数据集，并联合L1正则化与L2正则化多元回归方法求取树木上其他叶片的叶面积拟合值； 所述的步骤5具体为： 5.1选取树木上N个叶片的三个特征参数以及对应叶片的叶面积真实测量值作为训练样本数据集； 5.2对叶片进行二次线性回归拟合求取叶面积拟合值，公式为： 其中θinclude表示单片叶子的法向量与扫描仪入射光线的夹角，numleaf表示单片叶子的点云数量，distleaf表示单片叶子中心距扫描仪的欧式距离，W＝[w0,w1,w2,w3,w4,w5,w6,w7,w8,w9]，为多项式系数向量，y表示对应单片叶子的叶面积拟合值； 5.3设置损失函数，公式为： 其中表示单片叶子的叶面积真实测量值，y为单片叶子的叶面积拟合值；ξ1,ξ2均表示正则化参数； 最小化即对求偏导，并使其偏导数等于0，再通过训练样本数据集，计算得到系数W＝[w0,w1,w2,w3,w4,w5,w6,w7,w8,w9]，将W＝[w0,w1,w2,w3,w4,w5,w6,w7,w8,w9]记为W′＝w′0,w′1,w′2,w′3,w′4,w′5,w′6,w′7,w′8,w′9； 其中： JW＝PW+QW4； 最小化JW，即对JW进行求偏导，有： 令： 则： 将训练样本集中的三个特征参数以及对应的输入至公式12，计算得到W； 5.4将计算得到的W代入公式2，再将树木上其他待求叶面积的单片叶子的三个特征参数代入公式2，即可求出对应单片叶子的叶面积拟合值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京林业大学，其通讯地址为：210037 江苏省南京市龙蟠路159号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。