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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利激光雷达系统的安全通信方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707096.6，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权激光雷达系统的安全通信方法、装置及终端设备是由张士英;吕彦杰;谢巧灵设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达系统的安全通信方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达系统的安全通信方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待发送数据及待发送数据对应的特征信息；根据特征信息，生成待发送数据的第一校验数据；根据待发送数据及待发送数据的第一校验数据，生成待发送数据的第二校验数据；对待发送数据、待发送数据的第一校验数据及待发送数据的第二校验数据进行封装处理，以生成待发送数据对应的第一封装数据帧；将第一封装数据帧发送至通信对端。由此，通过在发送数据之前根据待发送数据及待发送数据的特征信息生成待发送数据的两种校验数据，以使通信对端在获取到数据时可以根据两种校验数据及时检测出数据中出现的传输错误，以保证激光雷达系统的安全性。

本发明授权激光雷达系统的安全通信方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达系统的安全通信方法，其特征在于，包括： 获取待发送数据及所述待发送数据对应的特征信息，其中，所述特征信息包括所述待发送数据的数据类型、数据长度、时间信息及已发送的封装数据帧对应的最新帧序号中的至少一种； 根据所述特征信息，生成所述待发送数据的第一校验数据，其中，所述第一校验数据中包括帧头、帧长、时间戳、帧序号、命令号、帧尾中的至少一种； 根据所述待发送数据及所述待发送数据的第一校验数据，生成所述待发送数据的第二校验数据； 对所述待发送数据、所述待发送数据的第一校验数据及所述待发送数据的第二校验数据进行封装处理，以生成所述待发送数据对应的第一封装数据帧； 将所述第一封装数据帧发送至通信对端； 其中，所述第二校验数据中包括第一校验值及第二校验值，所述根据所述待发送数据及所述第一校验数据，生成所述待发送数据对应的第二校验数据，包括： 利用第一数据校验算法对所述待发送数据及所述待发送数据的第一校验数据进行校验处理，以生成所述第一校验值； 利用第二数据校验算法对所述待发送数据、所述待发送数据的第一校验数据及所述第一校验值进行校验处理，以生成所述第二校验值。

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