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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040829.3，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法是由张琨;王开强;李迪;陈秀超;池胜锋;钟卫;杨宇翔;李立飞;李莹松;方思宇设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢筋弯曲加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法。本发明能够适应多种规格、形状的钢筋弯曲加工需求，且加工效率高，质量、精度有保障，加工信息可追溯；本发明引入了视觉识别技术、钢筋抓取机械手等先进技术和设备，可以实现施工项目现场棒材钢筋视觉识别后的智能弯曲，线材设备接收任务后能够自动进行矫直、弯曲、弯箍、切断等加工工序，并可以根据施工需求加工不同形状的钢筋如箍筋、拉钩、长板筋等。

本发明授权一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备，布置于施工项目现场，其特征在于：包括沿纵向首尾相接设置的棒材加工机构和线材加工机构，所述棒材加工机构设有用于识别棒材钢筋编码的视觉识别装置5和用于棒材钢筋弯曲加工的棒材弯曲装置6，所述线材加工机构设有用于线材箍筋和板筋加工的线材弯曲装置14，所述棒材加工机构和所述线材加工机构均与弯曲加工数据库实时通信； 所述弯曲心轴固定盘105上装有弯曲心轴107，所述棒材弯曲装置6靠近线材弯曲装置14的一端设有可升降的导向板108； 所述弯曲加工数据库设有钢筋编码数据库和钢筋加工任务库； 所述钢筋编码数据库用于存储视觉识别装置发送的钢筋编码信息，并与钢筋加工任务库中的当前加工指令相匹配； 所述钢筋加工任务库用于根据输入的钢筋加工需求生成对应的棒材加工指令、箍筋加工指令和板筋加工指令，并分别发送给所述棒材加工机构和线材加工机构； 定尺送料机构4将待加工棒材钢筋送至预设加工位，并通过棒材弯曲装置6进行棒材钢筋弯曲加工； 所述板筋加工的具体步骤如下： S31，将待加工线材盘螺放入立式放线盘8中，并使待加工线材的一端依次穿过过线机构9和导线机构10后穿入穿丝机构11中； S32，通过穿丝机构11牵引所述待加工线材在横调机构12和纵调机构13中进行线材矫直后经线材切断装置14穿入线材弯曲装置15中； S33，所述线材弯曲装置15接收钢筋加工任务库中的板筋加工指令进行线材板筋右端弯曲加工； S34，棒材弯曲装置6上的导向板108升起，同时穿丝机构11继续牵引右端弯曲加工完成的线材穿过所述导向板108后进入定尺送料机构4的夹钳上； S34，通过定尺送料机构4带动右端弯曲加工完成的线材继续向右移动至指定位置，并通过线材切断装置14进行线材左端断料； S35，通过定尺送料机构4带动左端断料完成的线材向左移动至左端预设弯曲工位，然后通过线材弯曲装置15进行线材板筋左端弯曲加工； S36，所述导向板108降下，然后通过上下料机械手3将加工后的线材板筋移动至现场线材板筋下料区。

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