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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利定位组件、变位装置和自动拧螺钉设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310021759.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权定位组件、变位装置和自动拧螺钉设备是由薛同均;于国强;樊宏升;陈岩霞;谢赛设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位组件、变位装置和自动拧螺钉设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种定位组件、变位装置和自动拧螺钉设备。其中，定位组件包括固定块、定位块、第一驱动件和限位块，定位块在第一工作位置和第一脱离位置之间可移动地设置，其中，位于第一工作位置的定位块与固定块相配合以夹持第一零件，位于第一脱离位置的定位块与第一零件间隔开；第一驱动件与定位块连接以带动定位块在第一工作位置和第一脱离位置之间移动；限位块设有第一平面，第一平面用于与第二零件的竖直平面相抵靠。本发明的定位组件能够对第一零件和半圆弧零件进行固定定位，能够保证第一零件和半圆弧零件的装配位置的对正，能够在拧紧螺钉的过程中避免第一零件和半圆弧零件发生偏转，保证螺钉与第一零件和半圆弧零件装配的成功率。

本发明授权定位组件、变位装置和自动拧螺钉设备在权利要求书中公布了：1.一种定位组件，其特征在于，包括： 固定块11； 定位块12，所述定位块12在第一工作位置和第一脱离位置之间可移动地设置，其中，位于所述第一工作位置的所述定位块12与所述固定块11相配合以夹持第一零件，位于所述第一脱离位置的所述定位块12与所述第一零件间隔开； 第一驱动件13，所述第一驱动件13与所述定位块12连接以带动所述定位块12在所述第一工作位置和所述第一脱离位置之间移动； 限位块14，所述限位块14设有第一平面141，所述第一平面141用于与第二零件的竖直平面相抵靠，所述第二零件为半圆弧零件，所述半圆弧零件的外周面包括弧形部分和平面部分，所述半圆弧零件的外周面的所述平面部分为竖直平面，所述第一平面用于与所述第二零件的竖直平面相抵靠，所述第一平面141的数量为两个，两个所述第一平面141分别位于所述限位块14的两侧；所述限位块14上设有避让槽142，所述避让槽142位于两个所述第一平面141之间； 第一滑轨17，所述第一滑轨17固定设置，所述定位块12上设有第一限位槽，所述第一滑轨17配合在所述第一限位槽内； 所述固定块11设有第二平面和第三平面，所述第二平面和所述第三平面垂直，所述第二平面和所述第三平面中的每一者用于与所述第一零件抵接；所述定位块12设有第四平面和第五平面，所述第四平面和所述第五平面垂直，所述第四平面与所述第二平面相对，所述第五平面与所述第三平面相对，所述第四平面和所述第五平面中的每一者用于与所述第一零件抵接。

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