浙江零跑科技股份有限公司陈豪获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利标定板位置的获取方法、联合标定方法、标定板及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298509.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定板位置的获取方法、联合标定方法、标定板及设备是由陈豪;余士超;张开;李林东设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定板位置的获取方法、联合标定方法、标定板及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标定板位置的获取方法、联合标定方法、标定板及设备，该方法包括：获取场景点云数据；其中，场景点云数据是由光学扫描装置对设有标定板的标定场景进行扫描得到的，标定板上设有至少一个镂空部；基于场景点云数据，确定各镂空部的位置信息；利用各镂空部的位置信息，确定标定板中的目标位置对应的目标点云坐标。通过上述方式，本申请能够准确确定标定板中的位置对应的点云坐标。
本发明授权标定板位置的获取方法、联合标定方法、标定板及设备在权利要求书中公布了：1.一种标定板位置的获取方法，其特征在于，包括： 获取场景点云数据；其中，所述场景点云数据是由光学扫描装置对设有标定板的标定场景进行扫描得到的，所述标定板上设有至少一个镂空部； 基于所述场景点云数据，确定各所述镂空部的位置信息； 利用各所述镂空部的位置信息，确定所述标定板中的目标位置对应的目标点云坐标； 其中，所述基于所述场景点云数据，确定各所述镂空部的位置信息，包括： 从所述场景点云数据中，提取所述标定板对应的标定板点云数据； 获取所述标定板点云数据中各点在标定坐标系中的标定坐标； 为各所述镂空部确定对应的搜索区域； 对于各所述镂空部，利用所述各点在所述标定坐标系中的标定坐标，确定所述镂空部对应的各搜索点以及获取各所述搜索点的关联点数量，所述搜索点为位于所述搜索区域内的点，所述搜索点的关联点数量为由所述搜索点定义的设定区域内所包含的点的数量，所述设定区域的形状和尺寸与所述镂空部的相同，且所述搜索点位于所述设定区域内的预设位置； 基于所述镂空部对应的各所述搜索点的关联点数量，选择一所述搜索点的标定坐标作为所述镂空部的预设位置的第一标定坐标。
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